[发明专利]一种授粉机器人竞赛场地

权利要求书

1.一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。

2.根据权利要求1所述的授粉机器人竞赛场地，其特征在于，所述低矮类果园模拟区的中心线上设置有机器人行走引导线，所述低矮类果园模拟区中心线的左右两旁分别设置有多个低矮植物模型，在所述低矮类果园模拟区的中心线上与所述低矮植物模型相对应的地方设置有授粉地点提示线。

3.根据权利要求2所述的授粉机器人竞赛场地，其特征在于，所述低矮植物模型包括支架和设置在支架上的支撑板，所述支撑板上设置有若干雄花模型和雌花模型，所述支撑板下端设置有花粉收集槽。

4.根据权利要求3所述的授粉机器人竞赛场地，其特征在于，所述支撑板上若干雄花模型和雌花模型在排列成一等边三角形，雌花模型的数量多于雄花模型的数量，雄花模型的排列位置随机。

5.根据权利要求1所述的授粉机器人竞赛场地，其特征在于，所述藤蔓类果园模拟区内设置有多个藤曼类植物模型，所述多个藤曼类植物模型排列成一列；在授粉点设置有授粉地点提示线。

6.根据权利要求5所述的授粉机器人竞赛场地，其特征在于，所述藤曼类植物模型包括对称设置地一对立柱，和设置在所述两立柱上端的横板，所述横板上设置有若干雄花模型和雌花模型。

7.根据权利要求1所述的授粉机器人竞赛场地，其特征在于，所述现代化果园模拟区包括一高台区域，高台区域的两端分别设置有坡道Ⅰ和坡道Ⅱ，高台区域的每条边线的中间设置有一个用于机器人辅助定位的转向提示线；所述高台区域设置有果树模型，所述果树模型上设置有若干雄花模型和雌花模型。

8.根据权利要求7所述的授粉机器人竞赛场地，其特征在于，所述果树模型包括模拟树干和设置在所述模拟树干上的多个模拟树枝；每个模拟树枝上均设置有雄花模型和雌花模型，雌花模型的数量多于雄花模型的数量，雄花模型的排列位置随机。

9.根据权利要求1所述的授粉机器人竞赛场地，其特征在于，所述密集种植的田地模拟区包括一长方体托台，所述托台的上表面均布有若干圆形授粉点。

10.根据权利要求1至9任一所述的授粉机器人竞赛场地，其特征在于，所述场地的一角设置有起始区；所述场地还包括故障停放区，所述故障停放区设置在所述场地边角处。