[发明专利]车道线调整处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车道线调整处理方法，其特征在于，包括：

获取待调整的车道线的信息，所述车道线包括多个点；

根据所述车道线上的第一点，以及与所述第一点相邻的第二点和第三点对应的连接线，确定所述第一点对应的第一曲率信息，所述第一曲率信息是所述第一点与所述第二点的连接线与所述第一点与所述第三点的连接线之间的夹角；

根据所述第一点以及第四点对应的连接线，确定所述第一点对应的第二曲率信息，所述第四点为所述车道线上已确定的、且距离所述第一点最近的待保留点，所述第二曲率信息是所述第一点与所述第四点的连接线与所述第一点与所述第二点的连接线之间的夹角；

根据所述第一曲率信息和所述第二曲率信息，确定所述第一点为待丢弃点或待保留点；

对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线上的第一点，以及与所述第一点相邻的第二点和第三点对应的连接线，确定所述第一点对应的第一曲率信息，包括：

根据所述第一点以及所述第二点，确定第一连接线；

根据所述第一点以及所述第三点，确定第二连接线；

根据所述第一连接线和所述第二连接线，确定所述第一曲率信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一点以及第四点对应的连接线，确定所述第一点对应的第二曲率信息，包括：

根据所述第一点以及所述第四点，确定第三连接线；

根据所述第一连接线和所述第三连接线，确定所述第二曲率信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曲率信息和所述第二曲率信息，确定所述第一点为待丢弃点或待保留点，包括：

若所述第一曲率信息的对应值大于第一预设值，并且所述第二曲率信息的对应值小于第二预设值，则确定所述第一点为待丢弃点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理之前，还包括：

若与所述车道线上的第一点相邻的多个连续点均确定为待丢弃点、且所述多个连续点的数量大于预设数量，则将所述第一点更正为待保留点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车道线为地图中的车道线；

所述对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线，包括：

对所述地图中的车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的地图中的车道线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述地图上标注所述调整后的车道线。

8.一种车道线调整处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待调整的车道线的信息，所述车道线包括多个点；

确定模块，用于根据所述车道线上的第一点，以及与所述第一点相邻的第二点和第三点对应的连接线，确定所述第一点对应的第一曲率信息，所述第一曲率信息是所述第一点与所述第二点的连接线与所述第一点与所述第三点的连接线之间的夹角；

根据所述第一点以及第四点对应的连接线，确定所述第一点对应的第二曲率信息，所述第四点为所述车道线上已确定的、且距离所述第一点最近的待保留点，所述第二曲率信息是所述第一点与所述第四点的连接线与所述第一点与所述第二点的连接线之间的夹角；

根据所述第一曲率信息和所述第二曲率信息，确定所述第一点为待丢弃点或待保留点；

丢弃模块，用于对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-7任一项所述的方法。