[发明专利]车道线调整处理方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种车道线调整处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待调整的车道线的信息，所述车道线包括多个点；根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点；对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线。该方法能极大节省车道线调整的时间，提升车道线调整的效率。另外，该方法还能够减少组成车道线的点的数量，从而减少用于存储车道线信息的存储空间的占用。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种车道线调整处理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着汽车技术的发展，无人车开始得到应用和发展。在无人车行驶的过程中，需要为无人车提供车道线的信息。车道线上具有多个点，进而多个点连接以形成车道线。在生成了车道线之后，由点构成的车道线与真实的车道线之间可能会具有差异，需要对由矢量点构成的车道线进行调整。

现有技术中，对由矢量点构成的车道线进行调整的时候，可以通过人工的方式进行调整。

但是，使用现有技术的方法会导致车道线调整的效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种车道线调整处理方法、装置及电子设备，用于解决现有技术中车道线调整效率低下的问题。

本发明实施例第一方面提供一种车道线调整处理方法，该方法包括：

获取待调整的车道线的信息，所述车道线包括多个点；

根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点；

对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线。

进一步的，所述根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点，包括：

根据所述车道线上的第一点，以及与所述第一点相邻的第二点和第三点，确定所述第一点对应的第一曲率信息；

根据所述第一点以及第四点，确定所述第一点对应的第二曲率信息，所述第四点为所述车道线上已确定的、且距离所述第一点最近的待保留点；

根据所述第一曲率信息和所述第二曲率信息，确定所述第一点为待丢弃点或待保留点。

进一步的，所述根据所述车道线上的第一点，以及与所述第一点相邻的第二点和第三点，确定所述第一点对应的第一曲率信息，包括：

根据所述第一点以及所述第二点，确定第一连接线；

根据所述第一点以及所述第三点，确定第二连接线；

根据所述第一连接线和所述第二连接线，确定所述第一曲率信息。

进一步的，所述根据所述第一点以及第四点，确定所述第一点对应的第二曲率信息，包括：

根据所述第一点以及所述第四点，确定第三连接线；

根据所述第一连接线和所述第三连接线，确定所述第二曲率信息。

进一步的，所述根据所述第一曲率信息和所述第二曲率信息，确定所述第一点为待丢弃点或待保留点，包括：

若所述第一曲率信息的对应值大于第一预设值，并且所述第二曲率信息的对应值小于第二预设值，则确定所述第一点为待丢弃点。

进一步的，所述对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理之前，还包括：

若与所述第一点相邻的多个连续点均确定为待丢弃点、且所述多个连续点的数量大于预设数量，则将所述第一点更正为待保留点。

进一步的，所述车道线为地图中的车道线；