[发明专利]电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电子地图处理方法，其特征在于，包括：

获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；

根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，所述电子地图包括所述行车道对应的结构化数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对所述电子地图进行质检操作，包括：

将所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域和所述电子地图发送给质检设备，以使所述质检设备根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对所述电子地图进行质检操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对所述电子地图进行质检操作，包括：

根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道的位置信息；

根据所述行车道的位置信息，从所述电子地图中获取所述行车道对应的结构化数据；

根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域,对所述行车道对应的结构化数据进行质检操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域,对所述行车道对应的结构化数据进行质检操作，包括：

根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，确定所述行车道的结构化数据是否正确；

如果根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，确定所述行车道的结构化数据正确，则所述行车道的结构化数据通过质检。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取行车道的图像信息，包括：

获取拍摄设备拍摄的所述行车道的二维图像；或/及

获取探测设备检测到的所述行车道的三维点云；

根据所述行车道的三维点云，生成所述行车道的底图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述探测设备包括如下至少一种：

雷达、激光探测设备。

7.一种电子地图处理设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；

通讯接口；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以下操作：

获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；

根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作。

8.根据权利要求7所述的电子地图处理设备，其特征在于，所述处理器在根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对所述电子地图进行质检操作时，具体用于：

通过所述通讯接口将所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域和所述电子地图发送给质检设备，以使所述质检设备根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对所述电子地图进行质检操作。