[发明专利]电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取行车道的图像信息，根据该行车道的图像信息，确定该行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在该图像信息中对应的图像区域，并根据该行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在该图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，该电子地图包括该行车道对应的结构化数据，由于行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在该图像信息中对应的图像区域可作为验证该电子地图结构化数据的依据，因此，在执行质检操作时，避免重新获取依据带来的工作量，从而提高了对电子地图的质检效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前在生成电子地图例如高精度道路地图时,需要采集行车道的图像信息，并根据该行车道的图像信息分析出行车道的结构化数据，根据行车道的结构化数据生成该行车道的高精度道路地图，某地区或区域所有的行车道的结构化数据可构成该地区或区域的高精度道路地图。

在发布高精度道路地图之前，需要对该高精度道路地图进行质检，现有的质检方式主要靠人工质检，质检人员根据原始采集到的图像信息核对该高精度道路地图的结构化数据是否正确，工作量较大，导致高精度道路地图质检效率很低。

发明内容

本发明实施例提供一种电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质，以提高对电子地图的质检效率。

第一方面，本发明实施例提供一种电子地图处理方法，包括：

获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；

根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，所述电子地图包括所述行车道对应的结构化数据。

第二方面，本发明实施例提供一种电子地图处理装置，包括：

获取模块，用于获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

确定模块，用于根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；

质检模块，用于根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，所述电子地图包括所述行车道对应的结构化数据。

第三方面，本发明实施例提供一种电子地图处理设备，包括：

存储器；

处理器；

通讯接口；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以下操作：

获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；

根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，所述电子地图包括所述行车道对应的结构化数据。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。