[发明专利]一种物料上车系统

权利要求书

1.一种物料上车系统，包括货物输送线（1）、码垛机器人（2）和运输车（3），其特征在于：所述运输车（3）的车厢（31）内装设有能在车厢（31）内移动并可通过移动至少部分伸出车厢（31）的承载平台（4），所述码垛机器人（2）固定安装在位于运输车（3）外部且能将货物输送线（1）上的货物码垛到伸出车厢（31）的承载平台（4）上的位置，所述物料上车系统还设有用于驱动承载平台（4）移动的推拉装置（5）。

2.根据权利要求1所述的物料上车系统，其特征在于：所述承载平台（4）通过移动组件安装在车厢（31）内，所述移动组件包括安装在车厢（31）内的两根导向条（311）和安装在承载平台（4）上的若干承重滚轮（41），所述承载平台（4）的两侧分别设有若干导向滚轮（42），两根导向条（311）分设于承载平台（4）的两侧并分别与承载平台（4）的两侧的导向滚轮（42）接触以使承载平台（4）沿直线移动，所述承重滚轮（41）支承在车厢（31）底面或者支承在安装于车厢（31）内的承重部件上。

3.根据权利要求2所述的物料上车系统，其特征在于：所述承重滚轮（41）支承在安装于车厢（31）内的承重部件上，且所述承重部件包括若干根承重条（312），各承重条（312）沿承载平台（4）的移动方向布置，所述承载平台（4）对应每根承重条（312）均设有支承在该承重条（312）上的至少一个所述承重滚轮（41）；两根所述导向条（311）和若干根所述承重条（312）连接成一框架结构，所述框架结构通过紧固件以可拆卸方式安装在车厢（31）内。

4.根据权利要求1所述的物料上车系统，其特征在于：所述物料上车系统具有两条以上所述货物输送线（1），各货物输送线（1）延伸至使其上的货物能被码垛机器人（2）抓取的位置处。

5.根据权利要求1所述的物料上车系统，其特征在于：所述承载平台（4）和推拉装置（5）之间设有可分离的连接机构，所述可分离的连接机构包括连接于承载平台（4）上的第一连接部件（101）和连接于推拉装置（5）的驱动端的第二连接部件（102）；所述第一连接部件（101）滑设安装在承载平台（4）上，且第一连接部件（101）的滑动方向与承载平台（4）的移动方向相互垂直；所述第二连接部件（102）绕竖直轴线铰接安装在推拉装置（5）的驱动端。

6.根据权利要求1所述的物料上车系统，其特征在于：所述推拉装置（5）包括机架（51）和用于连接承载平台（4）以驱动承载平台（4）移动的推拉座（52），所述推拉座（52）通过滑移组件以可移动方式安装在机架（51）上，所述机架（51）上安装有用于驱动推拉座（52）移动的移动驱动组件；所述滑移组件包括安装机架（51）上的两根导轨（53），所述推拉座（52）上对应每根导轨（53）均设有支撑在该导轨（53）的上端面上行走的行走轮（54），所述推拉座（52）与导轨（53）之间还设有使推拉座（52）仅沿导轨（53）移动的导向机构。

7.根据权利要求6所述的物料上车系统，其特征在于：所述导向机构包括安装在推拉座（52）上的两排导向轮（55），各导轨（53）设有朝向另一导轨（53）开口的导向槽（531），两排导向轮（55）分别置于两条导轨（53）的导向槽（531）中以使推拉座（52）仅沿导轨（53）移动。

8.根据权利要求6所述的物料上车系统，其特征在于：所述移动驱动组件包括安装在机架（51）上的主动轴（56）和从动轴（57），所述主动轴（56）连接有用于驱动主动轴（56）转动的转动驱动机构（58），所述主动轴（56）和从动轴（57）之间安装有至少一个以上链轮机构，所述链轮机构包括链条（59）、安装主动轴（56）上的主动链轮（510）和安装在从动轴（57）上的从动链轮（511），所述链条（59）绕设在主动链轮（510）和从动链轮（511）上，所述链条（59）具有一段沿推拉座（52）移动方向布置的牵拉段（591），所述推拉座（52）与所述牵拉段（591）相连。