[发明专利]一种物料上车系统

说明书

本发明公开了一种物料上车系统，包括货物输送线、码垛机器人和运输车，运输车的车厢内装设有能在车厢内移动并可通过移动至少部分伸出车厢的承载平台，码垛机器人固定安装在位于运输车外部且能将货物输送线上的货物码垛到伸出车厢的承载平台上的位置，物料上车系统还设有用于驱动承载平台移动的推拉装置。本发明具有结构简单、制造装配要求低、成本低、易于控制、工作稳定可靠，物料装车整齐性和紧凑性好等优点。

技术领域

本发明涉及智能物流装运作业设备技术领域，具体涉及一种物料上车系统。

背景技术

在货物的装车领域，目前国内绝大多数采取的是输送机辅助工人的方式：先人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，再工人在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品搬运到车厢内摆放。目前国内的输送机有可移动式输送机、伸缩式输送机和厢式车输送机等，但是不管哪一种输送机只是方便了人工移动，却不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料和摆放，存在劳动强度高、工作效率低、人工成本低等缺点。

为实现物料装车的无人化、智能化，出现了伸缩式输送机+机器人的自动装车系统。例如，在民爆行业等某些特殊领域的装车输送中，将输送机设置成可伸缩的伸缩式输送机，机器人安装在一底盘上，在码放货物时，运输车停放到位后，由底盘带着机器人和伸缩式输送机进入车厢，再通过机器人将伸缩式输送机上的货物码垛在车厢内，码垛过程中机器人每码垛一排后退一段距离再接着码垛下一排，也即机器人一边后退一边码放，以在车厢内装满货物。但是，该自动装车系统存在诸多弊端：1、由于在码放过程中，底盘带着机器人和伸缩式输送机在车厢内不断运动，这会造成车厢倾斜和摇晃摆动，从影响机器人码垛物料的位置精度，导致物料码垛不整齐和不紧凑，不仅使车厢的空间得不到充分利用，使得最终装入车厢的物料数量少，且在运输过程中物料之间容易产生碰撞，甚至是倾倒，无法保证物料运输的安全性，尤其民爆行业的乳化炸药等爆炸物品的装车运输时，物料之间的碰撞和倾倒甚至会造成出现爆炸的严重安全事故。2、为了保证底盘能够带着机器人和伸缩式输送机准确进出车厢，自动装车系统需要在车厢外部设置对底盘进行导向的导向轨道，底盘通过导向轨道的导向作用对准车厢并进入车厢，进入车厢后底盘与导向轨道脱离，在退出车厢时再重新与导向轨道机构对接。由于底盘在车厢内运动后位置难免会存在偏移，重新与导向轨道对接时需要设置复杂且昂贵的纠偏装置，且在底盘偏移较严重时仍然会出现对接不上的问题，经常需要人工进行矫正，整个系统运行极其不稳定，维护成本大。3、采用底盘带着机器人和伸缩式输送机的组合结构，还存在结构复杂、制造装配要求高、成本高、控制难度大等缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、制造装配要求低、成本低、易于控制、工作稳定可靠，物料装车整齐性和紧凑性好的物料上车系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种物料上车系统，包括货物输送线、码垛机器人和运输车，所述运输车的车厢内装设有能在车厢内移动并可通过移动至少部分伸出车厢的承载平台，所述码垛机器人固定安装在位于运输车外部且能将货物输送线上的货物码垛到伸出车厢的承载平台上的位置，所述物料上车系统还设有用于驱动承载平台移动的推拉装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述承载平台通过移动组件安装在车厢内，所述移动组件包括安装在车厢内的两根导向条和安装在承载平台上的若干承重滚轮，所述承载平台的两侧分别设有若干导向滚轮，两根导向条分设于承载平台的两侧并分别与承载平台的两侧的导向滚轮接触以使承载平台沿直线移动，所述承重滚轮支承在车厢底面或者支承在安装于车厢内的承重部件上。

所述承重滚轮支承在安装于车厢内的承重部件上，且所述承重部件包括若干根承重条，各承重条沿承载平台的移动方向布置，所述承载平台对应每根承重条均设有支承在该承重条上的至少一个所述承重滚轮；两根所述导向条和若干根所述承重条连接成一框架结构，所述框架结构通过紧固件以可拆卸方式安装在车厢内。