[发明专利]矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法

权利要求书

1.一种矿山立井提升装置，其特征在于，包括：

驱动装置(10)，设置在井口上；

导向装置(20)，设置在立井内，所述导向装置(20)与所述驱动装置(10)位置相对应；

传动绳(30)，套设在所述驱动装置(10)和所述导向装置(20)上，所述驱动装置(10)通过所述传动绳(30)与所述导向装置(20)驱动连接；

张紧力调节装置，设置于立井中，所述导向装置(20)活动设置在所述张紧力调节装置上，所述张紧力调节装置用于调节所述驱动装置(10)与所述导向装置(20)间的距离，所述张紧力调节装置通过调节所述驱动装置(10)与所述导向装置(20)间的距离，以控制所述传动绳(30)的张紧力。

2.根据权利要求1所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述张紧力调节装置包括液压装置(40)，所述液压装置(40)包括液压缸(41)和所述液压缸(41)配合的活塞杆(42)，所述液压装置(40)的液压缸(41)固定设置在立井内，所述液压装置(40)的活塞杆(42)的自由端与所述导向装置(20)固定连接。

3.根据权利要求2所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述液压装置(40)为两个，两个所述液压装置(40)相对设置在所述导向装置(20)的两端。

4.根据权利要求3所述的矿山立井提升装置，其特征在于，两个所述液压装置(40)的所述液压缸(41)间通过油管(43)相互连通。

5.根据权利要求1所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述驱动装置(10)包括：

提升滚筒(11)，设置在井口上方，所述提升滚筒(11)上绕设有部分所述传动绳(30)；

电机(12)，与所述提升滚筒(11)驱动连接。

6.根据权利要求3所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述导向装置(20)包括：

轴承座(21)，设置在所述张紧力调节装置上；

导向轮轴(22)，转动设置在所述轴承座(21)内；

导向轮(23)，套设在所述导向轮轴(22)上，所述导向轮(23)上绕设有部分所述传动绳(30)。

7.根据权利要求6所述的矿山立井提升装置，其特征在于，两个所述液压装置(40)分别设置在所述导向轮轴(22)的两端，所述活塞杆(42)的自由端与所述轴承座(21)固定连接。

8.根据权利要求1所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述传动绳(30)包括：

提升钢丝绳(31)，具有第一端和第二端，所述提升钢丝绳(31)绕设在所述驱动装置(10)上，所述提升钢丝绳(31)的第一端与配重容器(51)固定连接，所述提升钢丝绳(31)的第二端与提升容器(52)固定连接；

尾绳(32)，具有第一端和第二端，所述尾绳(32)绕设在所述导向装置(20)上，所述尾绳(32)的第一端与配重容器(51)固定连接，所述尾绳(32)的第二端与提升容器(52)固定连接，并且所述提升钢丝绳(31)、所述尾绳(32)、所述配重容器(51)、所述提升容器(52)连接成环状的传动结构。

9.根据权利要求1所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述传动绳(30)为多个，多个所述传动绳(30)套设在所述驱动装置(10)和所述导向装置(20)上，且多个所述传动绳(30)间隔设置。

10.一种矿山立井提升系统，其特征在于，包括：

权利要求1-9中任一项所述的矿山立井提升装置；

检测装置，用于获取所述传动绳(30)的实际张紧力值；

控制装置，与所述张紧力调节装置连接，所述控制装置还与所述检测装置连接，所述控制装置用于控制所述张紧力调节装置。