[发明专利]矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法，所述矿山立井提升装置包括：驱动装置，设置在井口上；导向装置，设置在立井内，所述导向装置与所述驱动装置位置相对应；传动绳，套设在所述驱动装置和所述导向装置上，所述驱动装置通过所述传动绳与所述导向装置驱动连接；张紧力调节装置，设置于立井中，所述导向装置活动设置在所述张紧力调节装置上，所述张紧力调节装置用于调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，所述张紧力调节装置通过调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，以控制所述传动绳的张紧力。本发明减少了提升系统运行过程中产生的张紧力波动，提高了提升系统的安全性。

技术领域

本发明涉及矿山立井提升技术领域，特别涉及一种矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法。

背景技术

对于现有的立井多绳摩擦式提升系统，由于提升装备的重负载、高速度等特点，在提升用钢丝绳高速缠绕的过程中，提升系统传动绳底部会产生静位移，使导向轮的张紧力产生周期性波动，对提升系统传动绳的寿命产生不好的影响，当前在超深井应用的立井多绳摩擦提升系统中，很少有能够保证提升系传动绳张紧力恒定的调节系统。

故相对于上述现有的技术，如何设计一种结构简单，能够自主适应调节，且调节灵敏度高，效果好的张紧力调节系统，成为本领域技术人员有待考虑和解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法，解决了现有提升系统传动绳底部会产生静位移，使导向轮的张紧力产生周期性波动的问题。

根据本发明的一个方面，公开了一种矿山立井提升装置，包括：驱动装置，设置在井口上；导向装置，设置在立井内，所述导向装置与所述驱动装置位置相对应；传动绳，套设在所述驱动装置和所述导向装置上，所述驱动装置通过所述传动绳与所述导向装置驱动连接；张紧力调节装置，设置于立井中，所述导向装置活动设置在所述张紧力调节装置上，所述张紧力调节装置用于调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，所述张紧力调节装置通过调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，以控制所述传动绳的张紧力。

进一步地，所述张紧力调节装置包括液压装置，所述液压装置包括液压缸和所述液压缸配合的活塞杆，所述液压装置的液压缸固定设置在立井内，所述液压装置的活塞杆的自由端与所述导向装置固定连接。

进一步地，所述液压装置为两个，两个所述液压装置相对设置在所述导向装置的两端。

进一步地，两个所述液压装置的所述液压缸间通过油管相互连通。

进一步地，所述驱动装置包括：提升滚筒，设置在井口上方，所述提升滚筒上绕设有部分所述传动绳；电机，与所述提升滚筒驱动连接。

进一步地，所述导向装置包括：轴承座，设置在所述张紧力调节装置上；导向轮轴，转动设置在所述轴承座内；导向轮，套设在所述导向轮轴上，所述导向轮上绕设有部分所述传动绳。

进一步地，两个所述液压装置分别设置在所述导向轮轴的两端，所述活塞杆的自由端与所述轴承座固定连接。

进一步地，所述传动绳包括：提升钢丝绳，具有第一端和第二端，所述提升钢丝绳绕设在所述驱动装置上，所述提升钢丝绳的第一端与配重容器固定连接，所述提升钢丝绳的第二端与提升容器固定连接；尾绳，具有第一端和第二端，所述尾绳绕设在所述导向装置上，所述尾绳的第一端与配重容器固定连接，所述尾绳的第二端与提升容器固定连接，并且所述提升钢丝绳、所述尾绳、所述配重容器、所述提升容器连接成环状的传动结构。

进一步地，所述传动绳为多个，多个所述传动绳套设在所述驱动装置和所述导向装置上，且多个所述传动绳间隔设置。