[发明专利]传送带位置的检测装置和方法

权利要求书

1.一种传送带位置的检测装置，其特征在于，所述装置包括：发射器、接收器、控制组件和定位组件；

所述发射器和所述接收器均设置在距离传送带的第一侧预设距离处，所述传送带的第一侧为所述传送带的左侧或右侧，所述控制组件与所述接收器连接，所述定位组件固定在所述传送带的第一侧上；

所述发射器用于向所述定位组件发射预设波长的定位光线；

所述接收器用于接收反射光线，并将所述反射光线的强度发送给所述控制组件，所述反射光线为所述定位光线经过所述定位组件反射得到的光线；

所述定位组件由n种反射材料相互间隔组成，所述n种反射材料对应所述传送带的n个定位位置，所述n种反射材料对所述定位光线的吸收能力各不相同，n为大于1的正整数；

所述控制组件用于根据所述反射光线的强度确定所述传送带的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位组件的长度与所述传送带的长度相等，所述n种反射材料中每种反射材料的长度均为预设长度；

第一反射材料与第二反射材料对所述定位光线的吸收能力的差值为预设数值，所述第一反射材料为所述n种反射材料中的任一反射材料，所述第二发射材料为与所述第一反射材料相邻的反射材料。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述n种反射材料均为柔性、不透光的塑料，所述n种反射材料的颜色各不相同。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件用于根据所述反射光线的强度与所述定位光线的强度的差值，确定所述传送带的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制组件包括：模数转换器和微控制单元；

所述模数转换器的输入端为所述控制组件的输入端，所述模数转换器的输出端与所述微控制单元的输入端连接，所述微控制单元的输出端为所述控制组件的输出端。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述模数转换器用于将所述反射光线的强度转换为第一强度信号，将所述定位光线的强度转换为第二强度信号，并将所述第一强度信号和所述第二强度信号发送至所述微控制单元，所述反射光线的强度和所述定位光线的强度均为模拟信号，所述第一强度信号为所述反射光线的强度对应的数字信号，所述第二强度信号为所述定位光线的强度对应的数字信号；

所述微控制单元用于根据所述第一强度信号与所述第二强度信号的差值确定所述传送带的位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射器包括：发光二极管、第一运算放大器、第一三极管、第一负载电阻、第二分压电阻、第三分压电阻、第四分压电阻和第五分压电阻；

所述第一负载电阻的第一端与电源连接，所述第一负载电阻的第二端与所述发光二极管的正极连接，所述发光二极管的负极与所述第一三极管的集电极连接，所述第四分压电阻的两端分别连接所述第一三极管的基极和发射极，所述第五分压电阻的第一端连接所述第一三极管的发射极，所述第五分压电阻的第二端与地连接，所述第一运算放大器的同相输入端与所述发光二极管的正极连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第一三极管的基极连接，所述第一运算放大器的反相输入端与所述第二分压电阻的第一端连接，所述第二分压电阻的第二端与所述电源连接，所述第三分压电阻的第一端与所述第一运算放大器的反相输入端连接，所述第三分压电阻的第二端与地连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收器包括：光电三极管、第二运算放大器、第六负载电阻、第七分压电阻、第八分压电阻、第九分压电阻；

所述第八分压电阻的第一端与电源连接，所述第八分压电阻的第二端与所述第二运算放大器的同相输入端连接，所述第九分压电阻的第一端与地连接，所述第九分压电阻的第二端与所述第二运算放大器的同相输入端连接，所述第七分压电阻的两端分别与所述第二运算放大器的反相输入端和输出端连接，所述光电三极管的发射极与所述第二运算放大器的反相输入端连接，所述光电三极管的集电极与所述第六负载电阻的第一端连接，所述第六负载电阻的第二端与电源连接，所述第二运算放大器的输出端与所述控制组件的输入端连接。