[发明专利]传送带位置的检测装置和方法

说明书

本公开涉及一种传送带位置的检测装置和方法，该装置包括：发射器、接收器、控制组件和定位组件，发射器和接收器均设置在距离传送带的第一侧预设距离处，控制组件与接收器连接，定位组件固定在传送带的第一侧上，发射器用于向定位组件发射预设波长的定位光线，接收器用于接收反射光线，并将反射光线的强度发送给控制组件，反射光线为定位光线经过定位组件反射得到的光线，定位组件由n种反射材料相互间隔组成，n为大于1的正整数，控制组件用于根据反射光线的强度确定传送带的位置。本公开能够实时检测传送带位置，以便在生产中实时掌握传送带的运行状态，识别精度高、响应速度快。

技术领域

本公开涉及机械测量领域，具体地，涉及一种传送带位置的检测装置和方法。

背景技术

传送带在机械制造、电机等领域中有着广泛的应用，是物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，能够实现物料的传送。但是，在传送带使用过程中，通常会出现传送带卡住、打滑和跑偏等意外状况，这类异常状态会影响整个搬运系统，甚至造成财产损失和人身安全的损伤。因此，需要实时监测传送带的位置以掌握其运行状态，从而避免意外情况发生。现有技术中的检测方法多采用电感感应式开关来监测传送带的位置，这种方法虽然可以检测传送带运行状态，但是很难实时监测传送带的位置，且测量精度较低，响应时间较长。

发明内容

本公开的目的是提供一种传送带位置的检测装置和方法，用以解决现有技术中不能实时检测传送带位置的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种传送带位置的检测装置，所述装置包括：发射器、接收器、控制组件和定位组件；

所述发射器和所述接收器均设置在距离传送带的第一侧预设距离处，所述传送带的第一侧为所述传送带的左侧或右侧，所述控制组件与所述接收器连接，所述定位组件固定在所述传送带的第一侧上；

所述发射器用于向所述定位组件发射预设波长的定位光线；

所述接收器用于接收反射光线，并将所述反射光线的强度发送给所述控制组件，所述反射光线为所述定位光线经过所述定位组件反射得到的光线；

所述定位组件由n种反射材料相互间隔组成，所述n种反射材料对应所述传送带的n个定位位置，所述n种反射材料对所述定位光线的吸收能力各不相同，n为大于1的正整数；

所述控制组件用于根据所述反射光线的强度确定所述传送带的位置。

可选地，所述定位组件的长度与所述传送带的长度相等，所述n种反射材料中每种反射材料的长度均为预设长度；

第一反射材料与第二反射材料对所述定位光线的吸收能力的差值为预设数值，所述第一反射材料为所述n种反射材料中的任一反射材料，所述第二发射材料为与所述第一反射材料相邻的反射材料。

可选地，所述n种反射材料均为柔性、不透光的塑料，所述n种反射材料的颜色各不相同。

可选地，所述控制组件用于根据所述反射光线的强度与所述定位光线的强度的差值，确定所述传送带的位置。

可选地，所述控制组件包括：模数转换器和微控制单元；

所述模数转换器的输入端为所述控制组件的输入端，所述模数转换器的输出端与所述微控制单元的输入端连接，所述微控制单元的输出端为所述控制组件的输出端。

可选地，所述模数转换器用于将所述反射光线的强度转换为第一强度信号，将所述定位光线的强度转换为第二强度信号，并将所述第一强度信号和所述第二强度信号发送至所述微控制单元，所述反射光线的强度和所述定位光线的强度均为模拟信号，所述第一强度信号为所述反射光线的强度对应的数字信号，所述第二强度信号为所述定位光线的强度对应的数字信号；

所述微控制单元用于根据所述第一强度信号与所述第二强度信号的差值确定所述传送带的位置。