[发明专利]高精度电子地图的更新方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种高精度电子地图的更新方法，其特征在于，包括：

接收请求端上传的对高精度电子地图的更新请求，其中，所述更新请求包括目标物体的更新数据以及更新版本标识；

根据预先获得的所述高精度电子地图的多个地图区块，确定存储有所述目标物体的地图数据的目标地图区块；其中，每个地图区块中存储有若干物体的地图数据和各地图数据当前的版本标识；

根据所述目标物体的更新数据以及更新版本标识对所述目标地图区块中所述目标物体的地图数据和版本标识进行更新。

2.根据权利要求1所述的高精度电子地图的更新方法，其特征在于，所述高精度电子地图是通过如下方法生成获得的：

接收采集获得的各物体的地理坐标；

根据预先对世界地图划分获得的地图区块的地理坐标范围，确定每个物体与地图区块之间的地理关联关系；

根据所述地理关联关系将所述各物体的地图数据和版本标识存储在相应的地图区块中，以获得由各地图区块组成的高精度电子地图。

3.根据权利要求2所述的高精度电子地图的更新方法，其特征在于，所述根据预先对世界地图划分获得的地图区块的地理坐标范围，确定每个物体与地图区块之间的地理关联关系，包括：

当物体的地理坐标与多个地图区块的地理坐标范围存在交集时，该多个地图区块均与所述物体存在地理关联关系。

4.根据权利要求1所述的高精度电子地图的更新方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的更新数据以及更新版本标识对所述目标地图区块中所述目标物体的地图数据和版本标识进行更新，包括：

在所述目标地图区块中确定所述目标物体的地图数据以及相应的版本标识；

利用所述更新数据对所述目标物体的地图数据进行替换；

根据所述目标物体更新版本标识对版本标识进行更新。

5.根据权利要求4所述的高精度电子地图的更新方法，其特征在于，所述更新请求还包括原版本标识；

相应的，所述利用所述更新数据对所述目标物体的地图数据进行替换之前，还包括：

根据所述原版本标识和所述目标物体的当前版本标识确定所述目标物体的地图数据是否需要更新；

若是，则执行所述利用所述更新数据对所述目标物体的地图数据进行替换的步骤。

6.一种高精度电子地图的更新装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收请求端上传的对高精度电子地图的更新请求，其中，所述更新请求包括目标物体的更新数据以及更新版本标识；

更新模块，用于根据预先获得的所述高精度电子地图的多个地图区块，确定存储有所述目标物体的地图数据的目标地图区块；其中，每个地图区块中存储有若干物体的地图数据和各地图数据当前的版本标识；根据所述目标物体的更新数据以及更新版本标识对所述目标地图区块中所述目标物体的地图数据和版本标识进行更新。

7.根据权利要求6所述的高精度电子地图的更新装置，其特征在于，所述高精度电子地图是通过如下方法生成获得的：接收采集获得的各物体的地理坐标；根据所述采集根据预先对世界地图划分获得的地图区块的地理坐标范围，确定每个物体与地图区块之间的地理关联关系，根据所述地理关联关系将所述各物体的地图数据和版本标识存储在相应的地图区块中，以获得由各地图区块组成的高精度电子地图。

8.根据权利要求6所述的高精度电子地图的更新装置，其特征在于，所述更新模块，具体用于：在所述目标地图区块中确定所述目标物体的地图数据以及相应的版本标识；利用所述更新数据对所述目标物体的地图数据进行替换；根据所述目标物体更新版本标识对版本标识进行更新。

9.一种高精度电子地图的更新装置，其特征在于，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行权利要求1-5任一项所述的方法。