[发明专利]高精度电子地图的更新方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明提供的高精度电子地图的更新方法、装置及可读存储介质，通过接收请求端上传的对高精度电子地图的更新请求，其中，所述更新请求包括目标物体的更新数据以及更新版本标识；根据预先获得的所述高精度电子地图的多个地图区块，确定存储有所述目标物体的地图数据的目标地图区块；其中，每个地图区块中存储有若干物体的地图数据和各地图数据当前的版本标识；根据所述目标物体的更新数据以及更新版本标识对所述目标地图区块中所述目标物体的地图数据和版本标识进行更新，从而实现了对高精度电子地图的局部更新，进而提高了更新效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种高精度电子地图的更新方法、装置及可读存储介质。

背景技术

与传统导航电子地图相比，高精度电子地图可为无人驾驶设备提供精度更高、实时性更强、信息更为丰富的地图服务。无人驾驶设备在执行自动驾驶任务时会下载和读取存储在服务器的高精度电子地图，以实现其驾驶功能。

因此，对高精度电子地图进行维护和更新以使其与真实世界保持一致是保证无人驾驶设备安全驾驶的基础。在现有技术中，对高精度电子地图的更新是采用全局更新策略的，即采用全局覆盖的方式将重新生成高精度电子地图上传至服务端，以供无人驾驶设备下载和读取。

但是，由于高精度电子地图的信息量极大，其所占据的物理文件尺寸很大，现有更新策略的更新周期较长，不利于高精度电子地图的快速运维和管理。

发明内容

针对上述提及的现有的高精度电子地图的更新周期较长，不利于高精度电子地图的快速运维和管理的问题，本发明提供了一种高精度电子地图的更新方法、装置及可读存储介质。

一方面，本发明提供了一种高精度电子地图的更新方法，包括：

接收请求端上传的对高精度电子地图的更新请求，其中，所述更新请求包括目标物体的更新数据以及更新版本标识；

根据预先获得的所述高精度电子地图的多个地图区块，确定存储有所述目标物体的地图数据的目标地图区块；其中，每个地图区块中存储有若干物体的地图数据和各地图数据当前的版本标识；

根据所述目标物体的更新数据以及更新版本标识对所述目标地图区块中所述目标物体的地图数据和版本标识进行更新。

在其中一种可选的实施方式中，高精度电子地图是通过如下方法生成获得的：

接收采集获得的各物体的地理坐标；

根据预先对世界地图划分获得的地图区块的地理坐标范围，确定每个物体与地图区块之间的地理关联关系；

根据所述地理关联关系将所述各物体的地图数据和版本标识存储在相应的地图区块中，以获得由各地图区块组成的高精度电子地图。

在其中一种可选的实施方式中，所述根据预先对世界地图划分获得的地图区块的地理坐标范围，确定每个物体与地图区块之间的地理关联关系，包括：

当物体的地理坐标与多个地图区块的地理坐标范围存在交集时，该多个地图区块均与所述物体存在地理关联关系。

在其中一种可选的实施方式中，所述根据所述目标物体的更新数据以及更新版本标识对所述目标地图区块中所述目标物体的地图数据和版本标识进行更新，包括：

在所述目标地图区块中确定所述目标物体的地图数据以及相应的版本标识；

利用所述更新数据对所述目标物体的地图数据进行替换；

根据所述目标物体更新版本标识对版本标识进行更新。

在其中一种可选的实施方式中，所述更新请求还包括原版本标识；

相应的，所述利用所述更新数据对所述目标物体的地图数据进行替换之前，还包括：