[发明专利]气压升降步楼装置

权利要求书

1.气压升降步楼装置，其方法特征在于，用压缩空气对绑扎于双足下的执行部(100)充气或抽气来升降人体，使人能用在平地上自然行走的步态行走于楼梯，其装置结构包括：执行部(100).操纵部(200).动力部(300).固置收纳部(400)四个部件构建组成。

2.根据权利要求1所述的气压升降步楼装置，所述执行部(100)，其特征在于包括：绑扎于脚下左右各1个，执行部(100)主要由与地面直接支撑的托底板(101).(102).按置在中间的气囊(103).(104).上面的脚踏板(105).(106)组成；托底板(101).(102)上各焊接3根导柱(107)，两长边处向上折加强筋，下面复贴一层防滑聚胺脂(115)；脚踏板(105).(106)上各固置3个导套(108)并加装后邦及绑带(113)；气囊(103).(104)通过气门嘴(114)及气管(109)与手动二位三通换向阀(203).(204)通孔A连接，随着气囊(103).(104)充.抽气变型使脚踏板(105).(106)沿导柱(107)上下运动；导套(108)与导柱(107)间按装霍尔传感器(111).(112)反馈位置信号，控制二位五通双线圈电磁換向阀(304)自动切换工况；所述执行部(100)，作为“气压升降步楼装置”实质完成升降的工作终端，其特征还在于每个仅重1公斤。

3.根据权利要求1所述的气压升降步楼装置，所述操纵部(200)，其特征在于包括：电源开关(201).信号开关(202).2个手动二位三通换向阀(203).(204).按装板(205)组成；电源开关(201)信号开关(202)手动二位三通换向阀(203)(204)都固定在按装板(205)上，按装板(205)按装在固置收纳部(400)内，外露出需操纵的按扭；在另一实施方式中操纵部(200)按装在三星轮爬楼行李车(401)拉手柄附近，其特征还在于操纵部(200)重约0.4公斤。

4.根据权利要求1所述的气压升降步楼装置，所述动力部(300)，其特征在于包括：12V锂电池(301).5V锂电池(302).气泵(303).二位五通双线圈电磁換向阀(304).左霍尔传感器模块(305).右霍尔传感器模块(306).气管及接口(307).电线及接口(308).三通接口(309).按装底板(310)组成；12V锂电池(301)用电线连接气泵(303)，电源开关(201)串联于电路中；5V锂电池(302)连接两块霍尔传感器模块(305).(306)，信号开关(202)串联于电路中；二位五通双线圈电磁換向阀(304)受控于两块霍尔传感器模块(305).(306)上继电器信号输出，自动控制二位五通双线圈电磁換向阀(304)切换工况，換向阀(304)通孔P用气管及接口(307)连接气泵(303)出气孔，气泵(303)进气孔用三通接口(310)连接二位五通双线圈电磁換向阀(304)R.S通孔形成闭环气路，二位五通双线圈电磁換向阀(304)A.B通孔用气管及接口(307)连接2个手动二位三通换向阀(203).(204)通孔P；所述动力部(300)，在“气压升降步楼装置”中对终端工作的执行部(100)提供可自动控制流向的压缩空气气源使执行部(100)变形来升降人体，其特征还在于仅重约2.7公斤。

5.根据权利要求1所述的气压升降步楼装置，所述固置收纳部(400)，其特征在于包括：选购容积为大于30厘米长16厘米宽35厘米高的双肩背包(402)，方案实施时取出执行部(100)及连线，背包可前置使操纵部(200)便利手控，动力部(300)固置于背包内，所有部件收纳后连包总重量约在7公斤内；另一优选方案，配套采购3星轮爬楼行李车(401)，车包(402)内固置动力部(300)，小车将动力部(300)重量卸荷于地面，靠近拉手处按装操纵部(200)便于手控，方案实施时取出执行部(100)及连线，执行部(100)绑扎于两脚下，随手拉上小车操控装置运行；方案实施结束后所有零部件收纳车包内，随人外出办事或回家放置角落。