[发明专利]气压升降步楼装置

说明书

本发明涉及带有克服障碍装罝的，如爬梯用的；提升病人或残疾人的装置例如专门升降机；具体涉及一种用压缩空气将绑扎于双足下的执行部升降后，使人能用像在平地上自然行走的步态行走于楼梯的装置。该装罝包括：执行部.操纵部.动力部.固置收纳部。执行部主要由与地直接支撑的托底板.置在中间的气囊.上面的脚踏板通过导柱导套连接及传感器组装成；执行部每个重量1公斤。操纵部由电源开关.信号开关.2个手动二位三通换向阀.在安装板上组合。动力部由12V锂电池.5V锂电池.气泵.二位五通双线圈电磁换向阀.两块霍尔传感器模块.气管及接口.电线及接口.三通接口.安装底板组成；动力部约重3公斤。固置收纳部将所有部件收纳后连包总重量约7公斤。

技术领域

本发明涉及带有克服障碍装置的，如爬梯用的；提升病人或残疾人的装置例如专门升降机；辅助病人或残疾人步行的器具；具体涉及一种经绑扎于双足下用压缩空气升降人体后能像在平地上行走于楼梯的装置。

背景技术

爬楼机器的现有技术方案大多采用椅子加装其他各种机械构件和运动副组合，即着眼于将椅子的结构完善，使其功能扩展，甚至有用微机控制等各种驱动的，有自助使用的.有必需他人帮助使用的，有国产的.也有进口的.产品精彩纷呈。

现有技术方案中亦有各种穿戴的外骨骼机种，对各关节设置支撑和旋转机构，对某关节或多关节施加位置控制的转矩，并用各种传感器反馈控制.以上这些都比较适用于失能人员。

经对中国专利文献检索，筛检出与本发明最为接近的以下五项现有技术进行分析比对，其优选的理由是与本发明都具有三个共性即：服务对象共相一致，满足个性化爬楼目的共相一致.解决办法都对应作用于下肢体共向一致。

一：CN 101394823 A 升高装置 公开日 2009 03 25 发明。

二：CN 203060237 U 一种上下楼辅助装置 公开日 2013 07 17 实用新型。

三：CN 104000708 B 一种辅助上.下楼梯的行走装置 公开日 2016 11 16 发明。

四：CN 106974807 A 多功能电动助力鞋 公开日 2017 07 25 发明。

五：CN 108245379 A 一种丝杠式下肢爬楼助力装置 公开日 2018 07 06 发明。

对一而言：该技术方案“目标是提供一种使使用者在基准面50(比如，地板.地面.楼梯或图1B中示出的其他表面)上升高的升高装置”，“高度小于阶梯上的公共竖板的高度，优选是基板130的高度大致是公共阶梯竖板的一半”；“在一实施方式中，升高装置100包含一阶梯(未示出)”，见说明书P3.P4；据此本发明认为，该发明的核心思想是仅在公共阶梯间增加一个半高的过渡的”垫脚石”，采取对一个台阶分成二步走的方法；同时繁复表述的复杂化结构所改变的形状仅仅只为改变脚踏面积而设置；另外“在一实施方式中，升高装置100包含一阶梯(未示出)”也只是多作了个分步，以减小人体向上作功的假设距离，却增加了踏步运动的次数去完成上一个公共阶梯的目的。