[发明专利]飞行时间测距相机的标定方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种飞行时间测距相机的标定方法，其特征在于，所述飞行时间测距相机的标定方法涉及的标定装置具有温度传感器以及温度控制模块，所述飞行时间测距相机的标定方法包括以下步骤：

获取所述飞行时间测距相机的相机温度；

控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间；

当所述相机温度在所述预设温度区间内时，对所述飞行时间测距相机进行距离的标定。

2.如权利要求1所述的飞行时间测距相机的标定方法，其特征在于，所述控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间的步骤包括：

当所述相机温度小于第一预设温度时，对所述飞行时间测距相机进行加热；

当所述相机温度大于第二预设温度时，对所述飞行时间测距相机进行冷却，所述第二预设温度大于或等于所述第一预设温度。

3.如权利要求2所述的飞行时间测距相机的标定方法，其特征在于，所述温度控制模块具有加热件和冷却件，通过所述加热件对所述飞行时间测距相机进行加热，通过所述冷却件对所述飞行时间测距相机进行冷却，所述控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间的步骤包括：

当所述相机温度小于第一预设温度时，打开所述加热件，并在所述相机温度在所述预设温度区间内时，关闭所述加热件；

当所述相机温度大于第二预设温度时，打开所述冷却件，并在所述相机温度在所述预设温度区间内时，关闭所述冷却件。

4.如权利要求1所述的飞行时间测距相机的标定方法，其特征在于，所述控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间的步骤包括：

获取所述相机温度对应的温控区域；

将所述飞行时间测距相机移动至对应的温控区域，所述温控区域包括加热区域、恒温区域以及冷却区域。

5.如权利要求4所述的飞行时间测距相机的标定方法，其特征在于，所述加热件位于所述加热区域，所述冷却件位于所述冷却区域，所述标定装置还具有移动装置，所述移动装置控制所述飞行时间测距相机在所述控温区域内移动，所述将所述飞行时间测距相机移动至对应的温控区域的步骤包括：

当所述相机温度小于所述第一预设温度时，将所述飞行时间测距相机移动至所述加热区域；

当所述相机温度大于所述第二预设温度时，将所述飞行时间测距相机移动至所述冷却区域；

在所述相机温度在所述预设温度区间内时，将所述飞行时间测距相机移动至所述恒温区域。

6.如权利要求4所述的飞行时间测距相机的标定方法，其特征在于，确定所述飞行时间测距相机当前所在的温控区域，开启所述温控区域内的加热件或冷却件，并当所述飞行时间测距相机离开所述温控区域时，关闭所述温控区域内的加热件或冷却件。

7.如权利要求3-6任一所述的飞行时间测距相机的标定方法，其特征在于，在打开所述加热件或所述冷却件时，根据所述相机温度与所述预设温度的温度差确定所述加热件或所述冷却件的功率，并控制所述加热件或冷却件以所述功率运行。

8.一种飞行时间测距相机的标定装置，其特征在于，所述飞行时间测距相机的标定装置具有温度传感器以及温度控制模块，所述温度控制模块具有加热件和冷却件，所述加热件用于对所述飞行时间测距相机进行加热，通过所述冷却件用于对所述飞行时间测距相机进行冷却。

9.如权利要求8所述的飞行时间测距相机的标定装置，其特征在于，所述温度控制模块的温控区域包括加热区域、恒温区域以及冷却区域，所述加热件位于所述加热区域，所述冷却件位于所述冷却区域，所述飞行时间测距相机的标定装置还具有移动装置，所述移动装置控制所述飞行时间测距相机在所述控温区域内移动。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有标定程序，所述标定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的飞行时间测距相机的标定方法的步骤。