[发明专利]飞行时间测距相机的标定方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种飞行时间测距相机的标定方法，所述飞行时间测距相机的标定方法涉及的标定装置具有温度传感器以及温度控制模块，所述飞行时间测距相机的标定方法包括以下步骤：获取所述飞行时间测距相机的相机温度；控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间；当所述相机温度在所述预设温度区间内时，对所述飞行时间测距相机进行距离的标定。本发明还公开了一种飞行时间测距相机的标定装置及可读存储介质。通过温度控制模块对飞行时间测距相机的相机温度进行调节，缩短相机温度达到稳定的预设温度区间的时间，提高飞行时间测距相机标定的效率以及准确性。

技术领域

本发明涉及光学测距技术领域，尤其涉及飞行时间测距相机的标定方法、装置及可读存储介质。

背景技术

飞行时间测距方法(Time of flight测距法，简称TOF测距)通过给目标连续发送激光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的激光，通过探测激光脉冲的飞行(往返)时间结合激光传播速度来得到目标物距离。

飞行时间测距相机(TOF模组)采用飞行时间测距方法通过激光获取距离，由于不同的温度下产生的激光的脉冲宽度不同，使得激光脉冲的飞行时间不同，最终导致测量出的距离不同。为提高飞行时间测距相机的测量距离的稳定性，绘制温度与距离关系曲线，取距离差较小的一段温度作为飞行时间测距相机的工作温度，在飞行时间测距相机工作时，采用该工作温度进行测距。

通常批量生产出的飞行时间测距相机产品间存在差异，测定出的距离与实际距离间存在一定的差异，故，在飞行时间测距相机产品出厂之前，对产品进行标定测试，使得飞行时间测距相机测距更加精准。

飞行时间测距相机在短时间内无法达到工作温度，从而导致在产品生产流水线中进行飞行时间测距相机的标定测试时，飞行时间测距相机的温度较低，产品的标定存在误差，影响飞行时间测距相机测量距离的准确性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种飞行时间测距相机的标定方法、装置及可读存储介质，旨在解决飞行时间测距相机在短时间内无法达到工作温度，从而导致在产品生产流水线中进行飞行时间测距相机的标定测试时，飞行时间测距相机的温度较低，产品的标定存在误差，影响飞行时间测距相机测量距离的准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种飞行时间测距相机的标定方法，其特征在于，所述飞行时间测距相机的标定方法涉及的标定装置具有温度传感器以及温度控制模块，所述飞行时间测距相机的标定方法包括以下步骤：

获取所述飞行时间测距相机的相机温度；

控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间；

当所述相机温度在所述预设温度区间内时，对所述飞行时间测距相机进行距离的标定。

可选的，所述控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间的步骤包括：

当所述相机温度小于第一预设温度时，对所述飞行时间测距相机进行加热；

当所述相机温度大于第二预设温度时，对所述飞行时间测距相机进行冷却，所述第二预设温度大于或等于所述第一预设温度。

可选的，所述温度控制模块具有加热件和冷却件，通过所述加热件对所述飞行时间测距相机进行加热，通过所述冷却件对所述飞行时间测距相机进行冷却，所述控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间的步骤包括：

当所述相机温度小于第一预设温度时，打开所述加热件，并在所述相机温度在所述预设温度区间内时，关闭所述加热件；

当所述相机温度大于第二预设温度时，打开所述冷却件，并在所述相机温度在所述预设温度区间内时，关闭所述冷却件。

可选的，所述控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间的步骤包括：