[发明专利]一种新能源汽车电机运行检测系统及检测方法

说明书

本发明属于电机检测技术领域，公开了一种新能源汽车电机运行检测系统及检测方法，新能源汽车电机运行检测系统包括：太阳能供电模块、电量检测模块、电机参数检测模块、主控模块、故障检测模块、能量补偿模块、警示模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过故障检测模块当检测到电机堵转故障时，及时停止电机控制器的扭矩输出，从而可以安全可靠的保护电机控制器的IGBT驱动模块和电机；通过能量补偿模块将用户行程信息与车载电源的供电要求建立关联，使车辆在进行工作的全过程中，在太阳能电池电量不足时及时通过备用电源进行补给，有效避免在用户事先无法判断的情况下，车辆供电突然不足的问题。

技术领域

本发明属于电机检测技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机运行检测系统及检测方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。太阳能发电是利用电池组件将太阳能直接转变为电能的装置。新能源汽车采用的主要是非燃油动力装置，不需要燃烧汽油、柴油等，而是采用清洁能源，比如：电力、太阳能、氢气等。这样，就减少了二氧化碳等气体的排放，从而达到保护环境的目的。然而，现有汽车电机因机械卡死或外部阻力太大将会导致电机发生堵转，若在该工况司机依然持续深踩油门，电机将会在堵转或极低转速下输出大扭矩而导致电机控制器的IGBT驱动模块和电机温升过快，最终将导致损坏或造成其烧毁；同时，依靠用户的经验对车辆使用时长进行估计，可能会在外出途中出现没油或断电的情况，在工作期间需要进行加油或充电，对于时间要求紧急的工作产生不利影响。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有汽车电机因机械卡死或外部阻力太大将会导致电机发生堵转，若在该工况司机依然持续深踩油门，电机将会在堵转或极低转速下输出大扭矩而导致电机控制器的IGBT驱动模块和电机温升过快，最终将导致损坏或造成其烧毁；同时，依靠用户的经验对车辆使用时长进行估计，可能会在外出途中出现没油或断电的情况，在工作期间需要进行加油或充电，对于时间要求紧急的工作产生不利影响。

现有技术中，检测汽车电机的转速、功率等数据不能很好的与实际感知环境相结合。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新能源汽车电机运行检测系统及检测方法。

本发明是这样实现的，一种新能源汽车电机运行检测方法，所述新能源汽车电机运行检测方法包括：

通过传感器检测汽车电机的转速、功率数据；具体包括：

步骤一，参与合作感知的节点开始进行周期为τ_s的频谱检测过程，获得电机运行参数频谱资源的特征；

步骤二，正常感知节点和恶意感知节点通过正交的公共控制信道向数据融合中心进行感知信息的汇报；

步骤三，数据融合中心对收集到的感知信息进行数据融合，并依据恶意节点的恶意攻击模式计算全局的虚警概率；

步骤四，构建优化模型，确定有关发射功率和感知时间的约束条件，求解所建立的最优化问题，得到使得次级网络的吞吐量最大的合作感知的感知周期；

步骤五，重复循环步骤一至步骤四，直至完成仿真实验多次，对每次得到的最优解取平均，以平均值作为频谱感知模型的感知参数。

进一步，步骤一中参与合作感知的节点确定每条链路上多个服务质量度量参数的变化区间和分布函数，按如下过程进行；

第一步，根据电机运行参数信号的特征和信道衰减系数，计算各本地感知节点CR_i接受到的信号y_i(n)；