[发明专利]一种挖沙船

权利要求书

1.一种挖沙船，其特征在于：所述挖沙船具有船体（101）、挖沙装置（102）、输送装置（103）和定位桩系统（104），所述定位桩系统（104）具有定位桩和支撑转盘（8），所述定位桩依次由定位桩头部（1）、第一中间段（2）、第二中间段（3）、第三中间段（4）、第四中间段（5）、第五中间段（6）和定位桩尾段（7）组成，所述支撑转盘（8）为正八边形结构，所述定位桩围绕支撑装盘设置，所述定位桩头部（1）尾端与第一中间段（2）一端通过第一铰链（17）连接，所述第一中间段（2）另一端与第二中间段（3）一端通过第二铰链（18）连接，所述第二中间段（3）另一端与第三中间段（4）一端通过第三铰链（19）连接，所述第三中间段（4）另一端与第四中间段（5）一端通过第四铰链（20）连接，所述第四中间段（5）另一端与第五中间段（6）一端通过第五铰链（21）连接，所述第五中间段（6）另一端与定位桩尾段（7）一端通过第六铰链（22）连接。

2.如权利要求1所述的一种挖沙船，其特征在于：

所述定位桩头部（1）尾端设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一滑轮组（1.5），所述定位桩头部（1）尾端还设置有第一支撑件（1.8），所述第一支撑件（1.8）上具有第一滑孔，所述第一滑孔中设置有第一滑钩（1.6），所述第一滑钩（1.6）一端具有第一钩部（1.7），所述第一滑钩（1.6）上在第一钩部（1.7）与第一支撑件（1.8）中间固定有第一挡块（1.9），所述第一挡块（1.9）与第一支撑件（1.8）之间设置有第一弹簧（1.10），所述第一中间段（2）一端设置有第一锁扣（1.11），所述第一中间段（2）上设置有第一空腔（1.1），所述第一中间段（2）在第一锁扣（1.11）的另一侧设置有第一孔道（1.2），所述第一空腔（1.1）通过第一孔道（1.2）与外部相同，所述第一空腔（1.1）内设置有第一电机（1.3），所述第一电机（1.3）用于卷绕第一钢丝拉绳（1.4），所述第一钢丝拉绳（1.4）依次穿过第一孔道（1.2）、第一通孔与第一滑钩（1.6）的另一端连接；所述第一中间段（2）尾端设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二滑轮组（2.5），所述第一中间段（2）尾端还设置有第二支撑件（2.8），所述第二支撑件（2.8）上具有第二滑孔，所述第二滑孔中设置有第二滑钩（2.6），所述第二滑钩（2.6）一端具有第二钩部（2.7），所述第二滑钩（2.6）上在第二钩部（2.7）与第二支撑件（2.8）中间固定有第二挡块（2.9），所述第二挡块（2.9）与第二支撑件（2.8）之间设置有第二弹簧（2.10），所述第二中间段（3）一端设置有第二锁扣（2.11），所述第二中间段（3）上设置有第二空腔（2.1），所述第二中间段（3）在第二锁扣（2.11）的另一侧设置有第二孔道（2.2），所述第二空腔（2.1）通过第二孔道（2.2）与外部相同，所述第二空腔（2.1）内设置有第二电机（2.3），所述第二电机（2.3）用于卷绕第二钢丝拉绳（2.4），所述第二钢丝拉绳（2.4）依次穿过第二孔道（2.2）、第二通孔与第二滑钩（2.6）的另一端连接；所述第二中间段（3）尾端设置有第三通孔，第三通孔内设置有第三滑轮组（3.5），所述第二中间段（3）尾端还设置有第三支撑件（3.8），所述第三支撑件（3.8）上具有第三滑孔，所述第三滑孔中设置有第三滑钩（3.6），所述第三滑钩（3.6）一端具有第三钩部（3.7），所述第三滑钩（3.6）上在第三钩部（3.7）与第三支撑件（3.8）中间固定有第三挡块（3.9），所述第三挡块（3.9）与第三支撑件（3.8）之间设置有第三弹簧（3.10），所述第三中间段（4）一端设置有第三锁扣（3.11），所述第三中间段（4）上设置有第三空腔（3.1），所述第三中间段（4）在第三锁扣（3.11）的另一侧设置有第三孔道（3.2），所述第三空腔（3.1）通过第三孔道（3.2）与外部相同，所述第三空腔（3.1）内设置有第三电机（3.3），所述第三电机（3.3）用于卷绕第三钢丝拉绳（3.4），所述第三钢丝拉绳（3.4）依次穿过第三孔道（3.2）、第三通孔与第三滑钩（3.6）的另一端连接；所述第三中间段（4）尾端设置有第四通孔，第四通孔内设置有第四滑轮组（4.5），所述第三中间段（4）尾端还设置有第四支撑件（4.8），所述第四支撑件（4.8）上具有第四滑孔，所述第四滑孔中设置有第四滑钩（4.6），所述第四滑钩（4.6）一端具有第四钩部（4.7），所述第四滑钩（4.6）上在第四钩部（4.7）与第四支撑件（4.8）中间固定有第四挡块（4.9），所述第四挡块（4.9）与第四支撑件（4.8）之间设置有第四弹簧（4.10），所述第四中间段（5）一端设置有第四锁扣（4.11），所述第四中间段（5）上设置有第四空腔（4.1），所述第四中间段（5）在第四锁扣（4.11）的另一侧设置有第四孔道（4.2），所述第四空腔（4.1）通过第四孔道（4.2）与外部相同，所述第四空腔（4.1）内设置有第四电机（4.3），所述第四电机（4.3）用于卷绕第四钢丝拉绳（4.4），所述第四钢丝拉绳（4.4）依次穿过第四孔道（4.2）、第四通孔与第四滑钩（4.6）的另一端连接；所述第四中间段（5）尾端设置有第五通孔，第五通孔内设置有第五滑轮组（5.5），所述第四中间段（5）尾端还设置有第五支撑件（5.8），所述第五支撑件（5.8）上具有第五滑孔，所述第五滑孔中设置有第五滑钩（5.6） ，所述第五滑钩（5.6） 一端具有第五钩部（5.7），所述第五滑钩（5.6）上在第五钩部（5.7）与第五支撑件（5.8）中间固定有第五挡块（5.9），所述第五挡块（5.9）与第五支撑件（5.8）之间设置有第五弹簧（5.10），所述第五中间段（6）一端设置有第五锁扣（5.11），所述第五中间段（6）上设置有第五空腔（5.1），所述第五中间段（6）在第五锁扣（5.11）的另一侧设置有第五孔道（5.2），所述第五空腔（5.1）通过第五孔道（5.2）与外部相同，所述第五空腔（5.1）内设置有第五电机（5.3），所述第五电机（5.3）用于卷绕第五钢丝拉绳（5.4），所述第五钢丝拉绳（5.4）依次穿过第五孔道（5.2）、第五通孔与第五滑钩（5.6）的另一端连接；所述第五中间段（6）尾端设置有第六通孔，第六通孔内设置有第六滑轮组（6.5），所述第五中间段（6）尾端还设置有第六支撑件（6.8），所述第六支撑件（6.8）上具有第六滑孔，所述第六滑孔中设置有第六滑钩（6.6），所述第六滑钩（6.6）一端具有第六钩部（6.7），所述第六滑钩（6.6）上在第六钩部（6.7）与第六支撑件（6.8）中间固定有第六挡块（6.9），所述第六挡块（6.9）与第六支撑件（6.8）之间设置有第六弹簧（6.10），所述定位桩尾段（7）一端设置有第六锁扣（6.11），所述定位桩尾段（7）上设置有第六空腔（6.1），所述定位桩尾段（7）在第六锁扣（6.11）的另一侧设置有第六孔道（6.2），所述第六空腔（6.1）通过第六孔道（6.2）与外部相同，所述第六空腔（6.1）内设置有第六电机（6.3），所述第六电机（6.3）用于卷绕第六钢丝拉绳（6.4），所述第六钢丝拉绳（6.4）依次穿过第六孔道（6.2）、第六通孔与第六滑钩（6.6）的另一端连接；所述支撑转盘（8）的每条边都由支撑杆（9）和支撑件（10）组成，所述支撑转盘（8）的所述支撑杆（9）依次首尾连接，所述支撑杆（9）通过支撑件（10）连接连杆（11）的一端，所述连杆（11）的另一端连接转轴（12），电机（14）通过电机轴（13）连接转轴（12），所述支撑转盘（8）的每条边的所述支撑杆（9）为两根，平行设置，中部通过支撑件（10）相连，所述定位桩尾段（7）通过固定竖杆（15）、固定横杆（16）与支撑转盘（8）固定连接，所述固定竖杆（15）一端连接定位桩尾段（7），另一端连接固定横杆（16），所述固定横杆（16）连接在支撑转盘上，所述第一中间段（2）上设置有第一角度传感器，第二中间段（3）上设置有第二角度传感器，第三中间段（4）上设置有第三角度传感器，第四中间段（5）上设置有第四角度传感器，第五中间段（6）上设置有第五角度传感器，定位桩尾段（7）上设置有第六角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、第五角度传感器、第六角度传感器连接控制器，所述控制器连接第一电机（1.3）、第二电机（2.3）、第三电机（3.3）、第四电机（4.3）、第五电机（5.3）、第六电机（6.3）、电机（14），分别控制上述第一电机（1.3）、第二电机（2.3）、第三电机（3.3）、第四电机（4.3）、第五电机（5.3）、第六电机（6.3）、电机（14）的转动，所述定位桩尾段（7）固定在支撑转盘（8）下方的水平段，所述定位桩按逆时针方向围绕在支撑转盘上，所述第一中间段（2）、第二中间段（3）、第三中间段（4）、第四中间段（5）、第五中间段（6）分别与支撑转盘（8）的一边贴合，所述定位桩头部（1）竖直与支撑转盘（8）的一边贴合。