[发明专利]一种电池尺寸检测设备及其方法

权利要求书

1.一种电池尺寸检测设备，其特征在于，包括底座(14)、设置在所述底座(14)上的外壳框架(15)、及设置在所述底座(14)上的进料输送线(2)、设置在所述进料输送线(2)上的四联动搬运模组(5)、设置在所述底座(14)上并位于所述进料输送线(2)一侧的双穴位厚度检测移动平台(6)及设置在所述双穴位厚度检测移动平台(6)上的取像模组(9)，所述进料输送线(2)上设有导向模组(1)，所述双穴位厚度检测移动平台(6)设置有第一测厚模组(7)和第二测厚模组(8)，所述进料输送线(2)的末端连接有合格品输送线(10)和不合格品输送线(11)，所述进料输送线(2)、所述四联动搬运模组(5)、所述双穴位厚度检测移动平台(6)和所述取像模组(9)均设置在所述外壳框架(15)内，所述四联动搬运模组(5)上设有读码器(4)。

2.如权利要求1所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述外壳框架(15)上设有报警灯(16)，所述报警灯(16)与所述双穴位厚度检测移动平台(6)连接。

3.如权利要求2所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述外壳框架(15)上还设有人机界面(17)和操作按钮(18)，所述人机界面(17)分别与所述操作按钮(18)和所述报警灯(16)连接。

4.如权利要求3所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述外壳框架(15)上还设有显示器(19)，所述显示器(19)与所述人机界面(17)连接。

5.如权利要求4所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述底座(14)的侧边设有若干外部接口(13)和开关(12)，所述开关(12)与所述人机界面(17)连接。

6.如权利要求1所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述底座(14)内设有分别与所述四联动搬运模组(5)和所述双穴位厚度检测移动平台(6)连接的气动三联组件(20)。

7.如权利要求1所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述进料输送线(2)上还设有用于对产品进行定位的上料定位气缸(3)。

8.如权利要求1所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述四联动搬运模组(5)具有若干个吸盘。

9.如权利要求8所述的一种电池尺寸检测设备，其特征在于，所述四联动搬运模组(5)的一个吸盘将产品搬运到取像模组(9)配合光源模组进行长宽尺寸非接触同步检测；

另一个可旋转的吸盘将产品搬运到双穴位厚度检测移动平台(6)，第一测厚模组(7)和第二测厚模组(8)进行厚度检测；

另一个吸盘将产品搬运到不合格品输送线(11)或合格品输送线(10)。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的电池尺寸检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通电通气后与产线对接，进料输送线(2)对接到上一工序设备的出料口输送线，产品经过可以适应不同长、宽、厚的导向模组(1)进行初步定位；

步骤2：到达上料位后，上料定位气缸(3)对产品进行进一步定位，传感器感应到产品无堆叠且到位后，触发读码器(4)读码；

步骤3：读码完成后，四联动搬运模组(5)的第一个吸盘将产品搬运到取像模组(9)配合光源模组进行长宽尺寸非接触同步检测；

步骤4：长宽尺寸检测完成后，四联动搬运模组(5)可旋转的第二个吸盘将产品搬运到双穴位厚度检测移动平台(6)，在双穴位厚度检测移动平台(6)上，第一测厚模组(7)和第二测厚模组(8)进行厚度检测；

步骤5：厚度检测完成后，四联动搬运模组(5)的第三个吸盘将产品搬运到输送线上，如果该产品被判断成不合格，则不合格品输送线(11)将产品运出，如果是合格品，则四联动搬运模组(5)的第四个吸盘将产品搬运到合格品输送线(10)运出，如此反复检测。