[发明专利]一种电池尺寸检测设备及其方法在审
申请号: | 201811292933.7 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109282752A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 陈叶金 | 申请(专利权)人: | 南京鑫业诚机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/04 | 分类号: | G01B11/04;G01B11/06 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 高姗 |
地址: | 211899 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模组 进料输送线 厚度检测 移动平台 穴位 联动 搬运 尺寸检测设备 取像模组 外壳框架 输送线 测厚 电池 合格品 接触式测量 不合格品 导向模组 电池检测 末端连接 软包电池 设备结构 读码器 底座 滑台 靠边 整合 治具 磨损 变形 测量 | ||
本发明公开了一种电池尺寸检测设备及其方法,属于电池检测技术领域,包括底座、外壳框架、进料输送线、四联动搬运模组、双穴位厚度检测移动平台和取像模组,进料输送线上设有导向模组,双穴位厚度检测移动平台设置有第一测厚模组和第二测厚模组,进料输送线的末端连接有合格品输送线和不合格品输送线,进料输送线、四联动搬运模组、双穴位厚度检测移动平台和取像模组均设置在外壳框架内,四联动搬运模组上设有读码器。本发明针对目前常见的接触式测量软包电池的长、宽、厚尺寸的设备结构中诸如容易受到靠边治具变形、磨损、滑台运行不顺畅等因素造成测量不稳定等问题进行系统的设计和整合。
技术领域
本发明涉及一种检测设备及其方法,特别是涉及一种电池尺寸检测设备及其方法,属于电池检测技术领域。
背景技术
目前,针对3C行业软包电池产品的长、宽、厚检测方式,主要采用以下几种方式:接触式测量方式,通过前后、上下及左右接触式传感器接触产品外形来得到产品的长、宽、厚外形尺寸信息,再通过软件计算得出所需要检测的尺寸数值。
现有技术存在如下缺陷和不足:
1、长宽方向通过治具靠边接触产品从而将位移量传递给位移传感器的方式容易受到靠边治具变形、磨损、滑台运行不顺畅等因素造成测量不稳定。
2、由于软包电池的产品特性,通过治具靠边接触到产品的最大外形会导致电池本身发生微小变形,从而导致位移传感器得到的反馈是产品经过压缩后的数值,不是产品真实的最大实体外形尺寸,导致后续软包电池装配到电池仓内时会受到硬材质的电池仓的挤压。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种电池尺寸检测设备及其方法,针对3C行业软包电池产品的长、宽、厚检测。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到:
一种电池尺寸检测设备,包括底座、设置在所述底座上的外壳框架、及设置在所述底座上的进料输送线、设置在所述进料输送线上的四联动搬运模组、设置在所述底座上并位于所述进料输送线一侧的双穴位厚度检测移动平台、设置在所述双穴位厚度检测移动平台上的取像模组,所述进料输送线上设有导向模组,所述双穴位厚度检测移动平台设置有第一测厚模组和第二测厚模组,所述进料输送线的末端连接有合格品输送线和不合格品输送线,所述进料输送线、所述四联动搬运模组、所述双穴位厚度检测移动平台和所述取像模组均设置在所述外壳框架内,所述四联动搬运模组上设有读码器。
优选的,所述外壳框架上设有报警灯,所述报警灯与所述双穴位厚度检测移动平台连接。
优选的,所述外壳框架上还设有人机界面和操作按钮,所述人机界面分别与所述操作按钮和所述报警灯连接。
优选的,所述外壳框架上还设有显示器,所述显示器与所述人机界面连接。
优选的,所述底座的侧边设有若干外部接口和开关,所述开关与所述人机界面连接。
优选的,所述底座内设有分别与所述四联动搬运模组和所述双穴位厚度检测移动平台连接的气动三联组件。
优选的,所述进料输送线上还设有用于对产品进行定位的上料定位气缸。
优选的,所述四联动搬运模组具有若干个吸盘。
优选的,所述四联动搬运模组的一个吸盘将产品搬运到取像模组配合光源模组进行长宽尺寸非接触同步检测;
另一个可旋转的吸盘将产品搬运到双穴位厚度检测移动平台,第一测厚模组和第二测厚模组进行厚度检测;
另一个吸盘将产品搬运到不合格品输送线或合格品输送线。
一种电池尺寸检测方法,包括如下步骤:
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