[发明专利]用于轨道车辆的停站控制系统及轨道车辆有效
| 申请号： | 201811293291.2 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111114341B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 曾礼;赵熙 | 申请（专利权）人： | 西安中车永电捷通电气有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 710018 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 轨道 车辆 控制系统 | ||
1.一种用于轨道车辆的停站控制系统，其特征在于，包括：
继电器、控制器；所述继电器与所述控制器连接；
所述继电器为牵引允许控制回路的继电器；所述继电器的辅助触点与线路接触器的辅助触点串联；所述线路接触器的辅助触点与控制器连接；
所述控制器用于输出牵引启动信号；所述继电器用于根据接收到的自动驾驶系统输出的指令控制所述控制器是否输出所述牵引启动信号；
其中，在停站的过程中、由停站状态变为继续行进，以及之后所述车辆的行进过程中，所述线路接触器一直保持闭合状态；
所述控制器包括：
软件控制单元、硬件控制单元；所述软件控制单元与所述硬件控制单元连接；所述继电器与所述硬件控制单元连接；
所述软件控制单元用于向所述硬件控制单元输出软件启动指令；所述硬件控制单元用于在所述继电器和所述软件控制单元的控制下输出所述牵引启动信号；
所述继电器包括两个线圈，以及，与所述线圈相对应的触点。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述继电器还与所述软件控制单元连接；
所述继电器用于在接收到所述自动驾驶系统输出的指令后，控制所述软件控制单元是否输出所述软件启动指令。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述硬件控制单元为门电路。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述软件控制单元还与所述线路接触器的辅助触点连接；
所述软件控制单元用于在所述线路接触器和所述继电器的控制下输出所述软件启动指令。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述硬件控制单元还与车辆的保护单元连接；所述保护单元用于输出保护动作信号；
所述硬件控制单元用于在所述保护单元、所述继电器、所述软件控制单元的控制下输出所述牵引启动信号。
6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，
所述自动驾驶系统输出的指令为禁止牵引指令；所述继电器用于在接收到所述禁止牵引指令后，控制所述控制器不输出所述牵引启动信号。
7.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，
所述自动驾驶系统输出的指令为牵引允许指令；所述继电器用于在接收到所述牵引允许指令后，控制所述控制器输出所述牵引启动信号。
8.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的停站控制系统。
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