[发明专利]用于轨道车辆的停站控制系统及轨道车辆

说明书

本发明提供一种用于轨道车辆的停站控制系统及轨道车辆。本发明提供的停站控制系统包括继电器、控制器；该继电器与该控制器连接；该继电器为牵引允许控制回路的继电器；该继电器的辅助触点与线路接触器的辅助触点串联；该线路接触器的辅助触点与该控制器连接；该控制器用于输出牵引启动信号；该继电器用于根据接收到的自动驾驶系统输出的指令控制该控制器是否输出该牵引启动信号。该系统避免了线路接触器在车辆停站时断开，提高了线路接触器的寿命，提高了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术，尤其涉及一种用于轨道车辆的停站控制系统及轨道车辆。

背景技术

目前轨道交通车辆大都采用有人值守的自动驾驶模式，由于有司机值守操作车辆，因此可由司机人为确认停站时的车辆的状态，保证车辆的安全。随着无人值守的全自动无人驾驶轨道车辆的逐渐兴起，在全自动无人驾驶模式下，车辆的安全将完全由车辆系统自身负责，一套安全可靠的停站控制系统是十分必要的。

在现有的全自动无人驾驶模式下，当车辆停站时，车辆主回路中的线路接触器主触点断开，同时，连接在控制器输入端的线路接触器辅助触点断开，使得控制器无法向牵引系统输出牵引启动信号。这样就保证了停站时牵引系统不工作，车辆可以保持绝对静止状态。

由于轨道车辆主回路为高电压回路，且车辆停靠的各站之间的距离通常较短，停站次数多，因此线路接触器需要频繁在高电压下带电动作，严重影响线路接触器的寿命，使得车辆的安全性下降。

发明内容

本发明提供一种用于轨道车辆的停站控制系统及轨道车辆，以避免线路接触器频繁在高电压下带电动作，提高了车辆的安全性。

本发明提供一种用于轨道车辆的停站控制系统，包括：

继电器、控制器；该继电器与该控制器连接；

该继电器为牵引允许控制回路的继电器；该继电器的辅助触点与线路接触器的辅助触点串联；该线路接触器的辅助触点与该控制器连接；

该控制器用于输出牵引启动信号；该继电器用于根据接收到的自动驾驶系统输出的指令控制该控制器是否输出该牵引启动信号。

具体的，该控制器包括：软件控制单元、硬件控制单元；

该软件控制单元与该硬件控制单元连接；该继电器与该硬件控制单元连接；

该软件控制单元用于向该硬件控制单元输出软件启动指令；该硬件控制单元用于在该继电器和该软件控制单元的控制下输出该牵引启动信号。

可选的，该硬件控制单元为门电路。

该继电器还与该软件控制单元连接；

该继电器用于在接收到该自动驾驶系统输出的指令后，控制该软件控制单元是否输出该软件启动指令。

该软件控制单元还与该线路接触器的辅助触点连接；

该软件控制单元用于在该线路接触器和该继电器的控制下输出该软件启动指令。

该硬件控制单元还与车辆的保护单元连接；该保护单元用于输出保护动作信号；

该硬件控制单元用于在该保护单元、该继电器、该软件控制单元的控制下输出该牵引启动信号。

可选的，该自动驾驶系统输出的指令为禁止牵引指令；该继电器用于在接收到该禁止牵引指令后，控制该控制器不输出该牵引启动信号。

可选的，该自动驾驶系统输出的指令为牵引允许指令；该继电器用于在接收到该牵引允许指令后，控制该控制器输出该牵引启动信号。

可选的，该继电器包括两个线圈，以及，与该线圈相对应的触点。

本发明还可提供一种轨道车辆，该轨道车辆包括以上任一项所述的停站控制系统。