[发明专利]一种电动伺服制动装置综合测试装置及性能测试方法

权利要求书

1.一种电动伺服制动装置综合测试装置，其特征在于：包括测试台架、固定设置在所述测试台架上的制动主缸、活动设置在所述测试台架上的制动踏板、设置在所述测试台架上用于驱动所述制动踏板动作的驱动机构、设置在所述测试台架上的模拟刹车盘和设置在所述模拟刹车盘上的制动钳，所述制动主缸与被测电动伺服制动装置相连，且所述制动主缸与所述制动钳相连，所述制动踏板分别与所述电动伺服制动装置和所述驱动机构相固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置综合测试装置，其特征在于：所述驱动机构为电缸，所述电缸的缸体固定设置在所述测试台架上，所述电缸的活塞杆与所述制动踏板相固定连接。

3.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置综合测试装置，其特征在于：所述测试台架包括工作台和分别设置在所述工作台上的第一支架和所述第二支架，所述制动踏板能够转动地设置在所述第一支架上，所述驱动机构设置在所述第二支架上。

4.根据权利要求3所述的电动伺服制动装置综合测试装置，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架均可拆卸地设置在所述工作台上，且所述第一支架和所述第二支架之间的距离能够调节。

5.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置综合测试装置，其特征在于：每个所述模拟刹车盘上设置有一个所述制动钳，每个所述制动主缸分别与两个所述制动钳通过液压管路相连。

6.根据权利要求5所述的电动伺服制动装置综合测试装置，其特征在于：在每个所述液压管路上均设置有压力传感器，所述测试装置还包括控制器，所述压力传感器与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置综合测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括控制器，所述电动伺服制动装置和所述驱动机构分别与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的电动伺服制动装置综合测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括终端处理设备，所述终端处理设备与所述控制器电性连接。

9.一种电动伺服制动装置性能测试方法，其特征在于：采用如权利要求1~8中任一项所述的测试装置进行测试，所述电动伺服制动装置包括活动设置的推杆和能够驱动所述推杆动作的电机，所述推杆分别与所述制动踏板和所述制动主缸的活塞杆连接，所述测试方法为：

(1)所述驱动机构动作，通过所述制动踏板驱动所述推杆推动所述制动主缸的活塞杆动作，使所述制动主缸输出制动压力，试验过程中根据所述推杆发生的位移信号判定驾驶员的制动行为；

（2）所述电机动作，驱动所述推杆推动所述制动主缸的活塞杆动作，使所述制动主缸输出制动压力，试验过程中获得电机的电流跟随特性及位移跟随特性；

(3)所述电机和所述驱动机构均动作，同时驱动所述推杆推动所述制动主缸的活塞杆动作，使所述制动主缸输出制动压力，试验过程中获得所述电动伺服制动装置的助力特性曲线。

10.根据权利要求9所述的电动伺服制动装置性能测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括对所述电动伺服制动装置进行耐久性测试，耐久性测试的测试方法为：通过所述驱动机构连续12万次推动所述制动踏板，每隔1万次检测所述制动主缸的输出压力，通过得到的数据，与试验前标定数据进行比较，得到制动压力的衰减率。