[发明专利]一种橡胶软管切割用机器人

权利要求书

1.一种橡胶软管切割用机器人，包括底板（1）与支撑装置（2），其特征在于：所述底板（1）上安装有支撑装置（2）；其中：

所述支撑装置（2）包括固定板（21）、固定架（22）、移动气缸（23）、内壁支撑机构（24）与外壁支撑机构（25），固定板（21）安装在底板（1）上，固定板（21）侧壁上开设有圆孔，圆孔外侧沿其周向方向均匀布置有调节孔，圆孔左侧布置有固定架（22），固定架（22）安装在固定板（21）侧壁上，固定架（22）内安装有移动气缸（23），移动气缸（23）位于圆孔内，移动气缸（23）顶端安装有内壁支撑机构（24），内壁支撑机构（24）外侧布置有外壁支撑机构（25），外壁支撑机构（25）安装在固定板（21）侧壁上；

所述内壁支撑机构（24）包括连接架（241）、工作筒（242）、调节电机（243）、调节圆板（244）、圆销（245）、固定圆板（246）、调节杆（247）与支撑板（248），连接架（241）安装在移动气缸（23）顶端，连接架（241）右端安装有工作筒（242），工作筒（242）为空心圆柱形结构，工作筒（242）侧壁上沿其周向方向均匀开设有方口，工作筒（242）内壁左端通过电机座安装有调节电机（243），调节电机（243）输出轴与调节圆板（244）相连接，调节圆板（244）侧壁上沿其周向方向均匀设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式与圆销（245）一端相连接，圆销（245）另一端与调节杆（247）相连接，调节杆（247）通过滑动配合方式安装在固定圆板（246）侧壁上开设的调节槽内，且调节槽位置与方口位置一一对应，固定圆板（246）安装在工作筒（242）内壁上，调节杆（247）顶端安装有支撑板（248）；

所述外壁支撑机构（25）包括调节柱（251）、调节筒（252）、调节齿条（253）、连接环（254）、调节电动推杆（255）、调节螺杆（256）与支撑架（257），调节柱（251）位于圆孔左侧，调节柱（251）安装在固定板（21）侧壁上，调节柱（251）为两端开口的空心圆柱形结构，调节柱（251）侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有调节筒（252），调节筒（252）为两端开口的空心圆柱形结构，调节筒（252）侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与调节齿条（253）相啮合，调节齿条（253）左端位于调节孔内，调节齿条（253）右端与连接环（254）侧壁相连接，连接环（254）左端安装有调节电动推杆（255），调节电动推杆（255）底端安装在固定板（21）侧壁上，调节筒（252）内通过螺纹连接方式安装有调节螺杆（256），调节螺杆（256）顶端安装有支撑架（257），支撑架（257）左端安装在固定板（21）侧壁上；

所述支撑架（257）为左右可伸缩结构，支撑架（257）顶部下端为圆弧状结构。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶软管切割用机器人，其特征在于：所述支撑板（248）侧壁为圆弧状结构，且支撑板（248）侧壁上通过轴承均匀设置有滚珠。