[发明专利]一种橡胶软管切割用机器人

说明书

本发明涉及一种橡胶软管切割用机器人，包括底板与支撑装置，所述底板上安装有支撑装置，支撑装置包括固定板、固定架、移动气缸、内壁支撑机构与外壁支撑机构，内壁支撑机构包括连接架、工作筒、调节电机、调节圆板、圆销、固定圆板、调节杆与支撑板，外壁支撑机构包括调节柱、调节筒、调节齿条、连接环、调节电动推杆、调节螺杆与支撑架。本发明可以解决现有橡胶软管切割过程中存在的人工成本高、工作效率低、切割面不平整与易对橡胶软管表面造成划伤等难题，可以实现对橡胶软管切割过程进行自动化辅助的功能，具有人工成本低、工作效率高、切割面平整、使用范围广与不易划伤橡胶软管表面等优点。

技术领域

本发明涉及橡胶制品加工设备领域，具体的说是一种橡胶软管切割用机器人。

背景技术

橡胶软管在同一生产加工后，往往长度较长，在使用前，需要根据实际情况将橡胶软管切割成适当长度。目前通常采用人工方式对橡胶软管进行切割，在切割时需要将橡胶软管固定在现有设备上，对不同尺寸的橡胶软管进行固定时需要使用不同固定设备，增加工作成本，固定好后由另一名工作人员使用刀具及刻度尺对橡胶软管进行切割，人工成本较高，工作效率低，且由于人工操作具有不稳定性，因此不能保证切割长度的精确性与切割面的平整性，还容易对橡胶软管表面造成划伤，影响橡胶软管表面的美观。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种橡胶软管切割用机器人，可以解决现有橡胶软管切割过程中存在的人工成本高、工作效率低、切割面不平整与易对橡胶软管表面造成划伤等难题，可以实现对橡胶软管切割过程进行自动化辅助的功能，具有人工成本低、工作效率高、切割面平整、使用范围广与不易划伤橡胶软管表面等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种橡胶软管切割用机器人，包括底板与支撑装置，所述底板上安装有支撑装置；其中：

所述支撑装置包括固定板、固定架、移动气缸、内壁支撑机构与外壁支撑机构，固定板安装在底板上，固定板侧壁上开设有圆孔，圆孔外侧沿其周向方向均匀布置有调节孔，圆孔左侧布置有固定架，固定架安装在固定板侧壁上，固定架内安装有移动气缸，移动气缸位于圆孔内，移动气缸顶端安装有内壁支撑机构，内壁支撑机构外侧布置有外壁支撑机构，外壁支撑机构安装在固定板侧壁上；通过内壁支撑机构对待切割的橡胶软管内壁进行支撑，同时通过外壁支撑机构对待切割的橡胶软管外壁进行支撑，以防止在切割设备对橡胶软管进行切割过程中，因橡胶软管产生形变而对切割截面的平整度造成影响，提高了切割效果，且无需采用人工方式对橡胶软管位置进行限定，降低了人工成本，且消除了工作人员近距离接触刀具而存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性；

所述内壁支撑机构包括连接架、工作筒、调节电机、调节圆板、圆销、固定圆板、调节杆与支撑板，连接架安装在移动气缸顶端，连接架右端安装有工作筒，工作筒为空心圆柱形结构，工作筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有方口，工作筒内壁左端通过电机座安装有调节电机，调节电机输出轴与调节圆板相连接，调节圆板侧壁上沿其周向方向均匀设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式与圆销一端相连接，圆销另一端与调节杆相连接，调节杆通过滑动配合方式安装在固定圆板侧壁上开设的调节槽内，且调节槽位置与方口位置一一对应，固定圆板安装在工作筒内壁上，调节杆顶端安装有支撑板；通过调节电机带动调节圆板进行转动，调节圆板内的圆销在调节滑槽内进行滑动，从而带动调节杆在调节槽内进行直线运动，实现对支撑板位置的调节，当支撑板外壁紧贴在橡胶软管内壁上后，调节电机停止工作，能够对橡胶软管内壁进行支撑，防止因橡胶软管在切割过程中发生形变，而对切割效果造成影响，支撑板侧壁上设置的滚珠使得支撑板在对橡胶软管内壁进行支撑的同时，不影响支撑板与橡胶软管之间进行相对运动，以便切割设备对橡胶软管不同位置进行切割，保证了切割工作的正常进行。