[发明专利]列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法在审
申请号: | 201811293771.9 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109178040A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 许艳伟;喻卫丰;胡煜;孙尚民 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 张文超;艾春慧 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 列车识别 整体特征 检查系统 列车安全 远程监测 远程检测 行进 方式获取 信息判断 行驶 灵活 | ||
1.一种列车识别系统,其特征在于,包括:
远程检测部件(10),用于通过远程监测的方式获取被检列车的整体特征信息;和
识别模块(20),用于根据获取的整体特征信息判断出被检列车的类型和/或行进情况。
2.根据权利要求1所述的列车识别系统,其特征在于,
所述被检列车的类型包括机车、货车、客车和/或工程车;或者
所述被检列车的行进情况包括:有无列车到来、行进方向、行进路线和/或行进速度。
3.根据权利要求1所述的列车识别系统,其特征在于,所述远程检测部件(10)包括摄像头,用于拍摄所述被检列车的视频信息。
4.根据权利要求3所述的列车识别系统,其特征在于,所述摄像头设有多个,多个所述摄像头具有不同的焦距,分别用于在列车处于不同距离范围时进行拍摄。
5.根据权利要求3所述的列车识别系统,其特征在于,所述摄像头的拍摄角度、高度和/或焦距可调。
6.根据权利要求3所述的列车识别系统,其特征在于,
所述摄像头设有一个,拍摄的视频划分为不同区域以对应不同的轨道;或者
所述摄像头设有多个,多个所述摄像头分别对应拍摄不同的轨道。
7.根据权利要求1所述的列车识别系统,其特征在于,所述远程检测部件(10)包括激光或雷达。
8.一种基于权利要求1~7任一所述的列车识别系统的识别方法,其特征在于,包括:
所述远程检测部件(10)通过远程监测的方式获取被检列车的整体特征信息;
所述识别模块(20)根据获取的整体特征信息判断出被检列车的类型和/或行进情况。
9.根据权利要求8所述的列车识别系统,其特征在于,所述识别模块(20)从获取的整体特征信息中提取列车的特征参数,以判断出被检列车行进速度的步骤具体包括:
在摄像头的视野范围内,沿着被检列车由远及近的方向选定第一位置和第二位置;
从视频中获得被检列车由所述第一位置到达第二位置的帧数和所需时间,得出视频中的被检列车由所述第一位置到达第二位置的帧数率;
将被检列车的帧数率与列车在预设行进速度下的帧数率进行比较,以得出被检列车的行进速度。
10.一种基于权利要求1~7任一所述的列车识别系统的列车安全检查方法,其特征在于,包括:
判断被检列车的类型和/或行进情况;
根据判断出的被检列车的类型和/或行进情况控制检查设备(30)的工作状态。
11.根据权利要求10所述的列车安全检查方法,其特征在于,根据判断出的被检列车的类型和/或行进情况控制检查设备(30)的工作状态的步骤具体包括:
在判断出被检列车即将到来时,再判断被检列车中是否存在货车车厢,如果存在则开启所述检查设备(30)进行预热,否则使所述检查设备(30)保持关闭状态。
12.根据权利要求11所述的列车安全检查方法,其特征在于,根据判断出的被检列车的类型和/或行进情况控制检查设备(30)的工作状态的步骤具体包括:
在所述检查设备(30)开启的状态下,判断通过所述检查设备(30)的列车车型,若有货车车厢通过所述检查设备(30),则使所述检查设备(30)发出射线进行检查;若有机车或客车车厢通过所述检查设备(30),则使所述检查设备(30)停止发出射线或减小射线发出剂量。
13.根据权利要求11所述的列车安全检查方法,其特征在于,根据判断出的被检列车的类型和/或行进情况控制检查设备(30)的工作状态的步骤具体包括:
在所述被检列车的行进速度减小至预设值或停止的情况下,使所述检查设备(30)停止发出射线或减小射线发出剂量。
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