[发明专利]列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法

说明书

本发明涉及一种列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法，其中，列车识别系统包括：远程检测部件(10)，用于通过远程监测的方式获取被检列车的整体特征信息；和识别模块(20)，用于根据获取的整体特征信息判断出被检列车的类型和/或行进情况。本发明可灵活地布置远程检测部件，而且通过远程监测，在列车由远及近行驶的过程中有多次识别机会，以提高识别准确性，并能提早进行识别以便及时给出结果；另外通过获取被检列车的整体特征信息，可全面地为判断列车的类型和/或行进情况提供依据，进一步提高识别的准确性，对不同的列车均有较好的适应性。

技术领域

本发明涉及列车安全检查技术领域，尤其涉及一种列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法。

背景技术

在实际中的对列车的车型或行驶状况进行识别有非常重要的意义，可自动地获知通过列车的情况，例如可用于安全检查领域或维修领域等。

发明人所知晓的一种相关技术是在铁轨沿线设置多个磁钢传感器，通过磁钢检测列车相对速度及列车车轴位置以确定轴距，根据轴距的不同识别列车类型。但是此种识别方案需要将传感器安装在铁路上，占地大，对火车运行有一定的安全隐患，对低速火车响应能力差，而且传感器安装点受限、数量也有限制，这样检测点就有局限性，对于改装车辆，比如同一种轴距参数的车辆，改装为客户或是货车，就无法从轴距上区分。

发明人所知晓的另一种相关技术是利用线阵相机获得车辆侧面轮廓信息，以通过控制系统自动识别车辆类型。但是此种识别方案对于线阵相机的安装点也有一定的要求和限制，同一列车只能有一次检测机会，对于速度变化适应能力较差，占地大，采集图像数量大、处理速度慢，对于系统的处理能力要求高。

发明内容

本发明的实施例提供了一种列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法，能够提高对列车识别的灵活性。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种列车识别系统，包括：

远程检测部件，用于通过远程监测的方式获取被检列车的整体特征信息；和

识别模块，用于根据获取的整体特征信息判断出被检列车的类型和/或行进情况。

进一步地，被检列车的类型包括机车、货车、客车和/或工程车；或者被检列车的行进情况包括：有无列车到来、行进方向、行进路线和/或行进速度。

进一步地，远程检测部件包括摄像头，用于拍摄被检列车的视频信息。

进一步地，摄像头设有多个，多个摄像头具有不同的焦距，分别用于在列车处于不同距离范围时进行拍摄。

进一步地，摄像头的拍摄角度、高度和/或焦距可调。

进一步地，摄像头设有一个，拍摄的视频划分为不同区域以对应不同的轨道；或者摄像头设有多个，多个摄像头分别对应拍摄不同的轨道。

进一步地，远程检测部件包括激光或雷达。

为实现上述目的，本发明的实施例第二方面提供了一种基于上述实施例列车识别系统的方法，包括：

远程检测部件通过远程监测的方式获取被检列车的整体特征信息；

识别模块根据获取的整体特征信息判断出被检列车的类型和/或行进情况。

进一步地，识别模块从获取的整体特征信息中提取列车的特征参数，以判断出被检列车行进速度的步骤具体包括：

在摄像头的视野范围内，沿着被检列车由远及近的方向选定第一位置和第二位置；

从视频中获得被检列车由第一位置到达第二位置的帧数和所需时间，得出视频中的被检列车由第一位置到达第二位置的帧数率；