[发明专利]行人及动物检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.行人及动物检测方法，可获取探测道路表面上多个节点的传感器检测信号，其特征在于，还包括：

对多个节点的传感器检测信号进行筛选，以得到第一节点的传感器检测信号；

根据第一节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；

若是，则对当前时刻进行处理，以得到第一时间戳；

对第一时间戳的存储时间进行累计，以得到累计时间；

判断累计时间是否不大于预设阈值；

若否，则清除第一时间戳；

若是，则获取第一节点的下一相邻节点的传感器检测信号；

根据下一相邻节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；

若是，则计算行人和/或动物的移动速度；

若否，则返回所述清除第一时间戳。

2.根据权利要求1所述的行人及动物检测方法，其特征在于，所述获取探测道路表面上多个节点的传感器检测信号之前，还包括：

按照传感器的下边线与探测道路的马路边缘线呈一定夹角的布置方式间隔部署若干个传感器。

3.根据权利要求1所述的行人及动物检测方法，其特征在于，所述对多个节点的传感器检测信号进行筛选，以得到第一节点的传感器检测信号，包括：

获取传感器检测信号接收时间最先的节点的传感器检测信号，以得到第一节点的传感器检测信号。

4.根据权利要求3所述的行人及动物检测方法，其特征在于，所述对当前时刻进行处理，以得到第一时间戳，包括：

获取当前时刻；

对当前时刻进行封装，以形成时间戳；

暂存时间戳，以形成第一时间戳。

5.根据权利要求4所述的行人及动物检测方法，其特征在于，所述计算行人和/或动物的移动速度，包括：

获取第一节点的下一相邻节点的传感器检测信号的接收时刻；

将第一节点的下一相邻节点的传感器检测信号的接收时刻封装为时间戳，以得到第二时间戳；

获取第一时间戳以及第二时间戳的时间差；

根据第一节点与第一节点的下一相邻节点的距离；

获取距离与时间差的商，以形成行人和/或动物的移动速度。

6.根据权利要求1所述的行人及动物检测方法，其特征在于，所述计算行人和/或动物的移动速度之后，还包括：

获取数据请求；

根据数据请求发送行人和/或动物的移动速度、第一时间戳以及第二时间戳至指定的数据管理中心。

7.行人及动物检测装置，包括第一信号获取单元，用于获取探测道路表面上多个节点的传感器检测信号，其特征在于，还包括：

筛选单元，用于对多个节点的传感器检测信号进行筛选，以得到第一节点的传感器检测信号；

第一判断单元，用于根据第一节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；

第一时间戳获取单元，用于若是，则对当前时刻进行处理，以得到第一时间戳；

累计单元，用于对第一时间戳的存储时间进行累计，以得到累计时间；

时间判断单元，用于判断累计时间是否不大于预设阈值；

清除单元，用于若否，则清除第一时间戳；

第二信号获取单元，用于若是，则获取第一节点的下一相邻节点的传感器检测信号；

第二判断单元，用于根据下一相邻节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；

移动速度获取单元，用于若是，则计算行人和/或动物的移动速度。

8.根据权利要求7所述的行人及动物检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

部署单元，用于按照传感器的下边线与探测道路的马路边缘线呈一定夹角的布置方式间隔部署若干个传感器。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。