[发明专利]行人及动物检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及行人及动物检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取探测道路表面上多个节点的传感器检测信号；对多个节点的传感器检测信号进行筛选，以得到第一节点的传感器检测信号；根据第一节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过；若是，对当前时刻进行处理，以得到第一时间戳；对第一时间戳的存储时间进行累计，以得到累计时间；判断累计时间是否不大于预设阈值；若否，清除第一时间戳；若是，获取第一节点的下一相邻节点的传感器检测信号；根据下一相邻节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；若是，计算行人和/或动物的移动速度；若否，清除第一时间戳。本发明实现提高检测准确率和可靠性。

技术领域

本发明涉及行人及动物检测方法，更具体地说是指行人及动物检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在当代社会经济高速发展的推动下，全球交通也迅速发展，然而，在交通发展的同时也带来了许多十分严峻的交通问题，例如，道路基础设施的建设无法赶上车辆数目的爆炸式增长，这就导致了交通拥堵问题，从而带来了交通效率低下、交通安全系数降低、环境污染严重等一系列问题。为了解决上述问题，许多国家开始将目光转向了智能交通建设以及智慧公路建设，希望通过引入信息技术来实现交通系统的智能化、高效化，从而提高交通效率、提升交通安全性。随着目前信息技术以及计算机技术的发展，自动驾驶技术逐渐被提上日程，成为各界研究人员热议的话题。就目前来看，自动驾驶技术虽然已经发展的较为成熟，但是，还是存在很多问题，主要是行车安全性问题，各大车厂在测试中也是事故频发。针对上述问题，不少学者提出智慧公路的建设，其思路就是通过智慧公路与自动驾驶技术的结合来提升道路安全系数，真正实现交通系统的网联化、智能化，行人检测系统作为智慧公路建设中最重要的部分之一，对智慧公路的建设有着非凡的意义，通过行人检测，可以让道路侧及时给车辆终端发出预警消息，这样就可以避免大多数的交通意外，大幅提高道路交通的安全性。

现有行人检测系统中的检测方法大多都是基于单设备的、基于机器视觉实现的，这些检测方法存在一定的缺点：第一，基于机器视觉的检测方法一般设备成本较高，在短时期内实现大规模部署使用具有一定难度；第二，机器视觉的检测方法受环境状况影响较为严重，尤其是在大雾、雨雪天气，晚上照明条件不是很好的环境，以及由于高大建筑物等物体的遮挡而造成光线条件差等环境，在上述环境中基于机器视觉的检测方式的检测率将会大幅降低甚至彻底失去其检测能力；第三，基于单个模块的检测方法具有较高的漏检率；其中，环境状况对行人检测系统的影响较为明显，所以在复杂环境下，单个设备的漏检率会大幅上升，直接影响整个系统的性能。

因此，有必要设计一种新的方法，实现提高检测准确率和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行人及动物检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：行人及动物检测方法，包括：

获取探测道路表面上多个节点的传感器检测信号；

对多个节点的传感器检测信号进行筛选，以得到第一节点的传感器检测信号；

根据第一节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；

若是，则对当前时刻进行处理，以得到第一时间戳；

对第一时间戳的存储时间进行累计，以得到累计时间；

判断累计时间是否不大于预设阈值；

若否，则清除第一时间戳；

若是，则获取第一节点的下一相邻节点的传感器检测信号；

根据下一相邻节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；

若是，则计算行人和/或动物的移动速度；