[发明专利]行人与车辆的区分方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.行人与车辆的区分方法，其特征在于，包括：

采集道路的多普勒信息及地磁场信息；

对多普勒信息进行预处理，以形成多普勒信号频率；

对地磁场信息进行预处理，以形成地磁场波动值；

判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内；

若是，则判断所述地磁场波动值是否满足设定条件；

若是，则经过道路的物体为车辆；

若否，则经过道路的物体为行人；

通过多普勒信号频率所在的范围即可辨别是否有物体经过，不管是行人、动物还是车辆经过该多普勒微波雷达传感器所探测的范围内，该多普勒信息内的多普勒信号频率的信号上升沿就会发生变化，持续发生变化的信号上升沿便可得知是否是行人或车辆或动物经过。

2.根据权利要求1所述的行人与车辆的区分方法，其特征在于，所述采集道路的多普勒信息及地磁场信息之前，还包括：

在道路表面、边沿、各车道边线位置部署若干个间隔设置的多普勒微波雷达传感器与地磁传感器组合而成的传感器模块。

3.根据权利要求1或2所述的行人与车辆的区分方法，其特征在于，所述对多普勒信息进行预处理，以形成多普勒信号频率，包括：

对多普勒信息的获取时间进行计时，以得到累计时间；

获取预设的采集多普勒信息的周期长度；

判断所述累计时间是否达到周期长度；

若是，则进入所述采集道路的多普勒信息及地磁场信息；

若否，则根据多普勒信息以及周期长度进行运算，以得到多普勒信号频率。

4.根据权利要求3所述的行人与车辆的区分方法，其特征在于，所述根据多普勒信息以及周期长度进行运算，以得到多普勒信号频率，包括：

获取在周期长度内所述多普勒信息的信号上升沿的总个数；

根据所述多普勒信息的信号上升沿的总个数与周期长度相除，以得到多普勒信号频率。

5.根据权利要求1或2所述的行人与车辆的区分方法，其特征在于，所述对地磁场信息进行预处理，以形成地磁场波动值，包括：

将地磁场信息内三轴的地磁数据存储到预先定义的三个一维数据数组内；

求取每个一维数据数组内的前一个地磁数据与后一个地磁数据的差值；

对差值取绝对值，并将所述绝对值存储到预先定义的差值数组中，以形成地磁场波动值。

6.根据权利要求5所述的行人与车辆的区分方法，其特征在于，所述判断所述地磁场波动值是否满足设定条件，包括：

判断所述地磁场波动值是否都不小于预先定义的判别阈值；

若是，则地磁场波动值满足设定条件；

若否，则地磁场波动值不满足设定条件。

7.行人与车辆的区分装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集道路的多普勒信息及地磁场信息；

多普勒预处理单元，用于对多普勒信息进行预处理，以形成多普勒信号频率；

地磁场预处理单元，用于对地磁场信息进行预处理，以形成地磁场波动值；

多普勒判断单元，用于判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内；具体是通过多普勒信号频率所在的范围即可辨别是否有物体经过，不管是行人、动物还是车辆经过该多普勒微波雷达传感器所探测的范围内，该多普勒信息内的多普勒信号频率的信号上升沿就会发生变化，持续发生变化的信号上升沿便可得知是否是行人或车辆或动物经过；

地磁场判断单元，用于若是，则判断所述地磁场波动值是否满足设定条件；若是，则经过道路的物体为车辆；若否，则经过道路的物体为行人。

8.根据权利要求7所述的行人与车辆的区分装置，其特征在于，所述装置还包括：

部署单元，用于在道路表面、边沿、各车道边线位置部署若干个间隔设置的多普勒微波雷达传感器与地磁传感器组合而成的传感器模块。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。