[发明专利]一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置

权利要求书

1.一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置，包括松土组件(1)、行间除草组件(2)和株间除草组件(4)，所述的行间除草组件(2)安装在松土组件(1)上，所述的株间除草组件(4)安装在松土组件(1)上，其特征在于：

所述的松土组件(1)包括机架(7)，机架(7)的底部安装有翻土犁(8)，翻土犁(8)朝向机架(7)的前端，机架(7)的中部安装有第一级减速器(12)，第一级减速器(12)的输出轴上安装有万向节(13)，万向节(13)的输出轴上通过联轴器(14)安装有动力输出轴(15)，机架(7)的顶部安装有悬挂架(6)和三点悬挂机架(16)，悬挂架(6)朝向机架(7)的前端，三点悬挂机架(16)朝向机架(7)的后端；

所述的行间除草组件(2)包括罩壳(26)，罩壳(26)的上表面设有三点悬挂架连接件(25)，三点悬挂架连接件(25)安装在三点悬挂机架(16)上，罩壳(26)的两侧均安装有支腿(27)，罩壳(26)的中部安装有第二节减速器(24)，动力输出轴(15)安装在第二节减速器(24)的输入轴上，除草刀轴(28)通过轴承端盖(30)安装在罩壳(26)下方，分动器(23)的输出轴安装在除草刀轴(28)上，分动器(23)的输入轴安装在第二节减速器(24)的输出轴，除草刀轴(28)上安装有若干个防缠草刀片(29)，若干个防缠草刀片(29)在除草刀轴(28)上呈螺旋状分布。

2.根据权利要求1所述的一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置，其特征在于：所述的株间除草组件(4)包括除草机架(32)和株间除草刀片组件，除草机架(32)安装在罩壳(26)上，株间除草刀片组件包括连接杆(38)，连接杆(38)的一端通过销轴(33)安装在除草机架(32)上，横向液压推杆(34)安装在除草机架(32)上，横向液压推杆(34)的活塞杆安装在连接杆(38)上，横向液压推杆(34)的活塞杆运动方向与连接杆(38)基于除草机架(32)的转动方向相同，连接杆(38)的另一端安装有纵向液压推杆(35)且纵向液压推杆(35)的活塞杆朝向地面，纵向液压推杆(35)的活塞杆上垂直安装有株间刀具组件(41)。

3.根据权利要求1所述的一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置，其特征在于：所述的机架(7)上安装有加强板(17)和支柱梁(18)。

4.根据权利要求1所述的一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置，其特征在于：还包括挡土板(31)，挡土板(31)通过挡土板调节装置(39)安装在罩壳(26)上，株间除草组件(4)和挡土板(31)均位于罩壳(26)的后端。

5.根据权利要求2所述的一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置，其特征在于：所述株间除草刀片组件的数量为2-3个。

6.根据权利要求2所述的一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置，其特征在于：还包括视觉观测组件(3)，所述的视觉观测组件(3)安装在机架(7)顶部，视觉观测组件(3)包括安装在机架(7)顶部的安装座(20)，安装座(20)上安装有角度调整盒(21)，角度调整盒(21)内安装有双目摄像机(19)。

7.根据权利要求6所述的一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置，其特征在于：还包括接近传感器(37)，所述的接近传感器(37)安装在株间刀具组件(41)上。