[发明专利]一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置

说明书

本发明涉及一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置，与现有技术相比解决了除草效率低下、不能同时行株间除草的缺陷。本发明的松土组件包括机架，机架的底部安装有翻土犁，翻土犁朝向机架的前端，机架的中部安装有第一级减速器，第一级减速器的输出轴上安装有万向节，万向节的输出轴上通过联轴器安装有动力输出轴，机架的顶部安装有悬挂架和三点悬挂机架，悬挂架朝向机架的前端，三点悬挂机架朝向机架的后端。本发明集行间株间除草为一体，在一个工作周期内同时实现行株间除草作业；并在除草作业前增加了深度松土作业，针对于草叶根部进行除草，保证了长期除草的效果。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体来说是一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置。

背景技术

目前对于草害的防治主要有化学除草和非化学除草,化学除草是在田间喷洒化学除草剂进行除草，其操作简单、防治效果较好，在粮食作物生产过程中普遍使用。但是对于枸杞葡萄等经济作物，喷洒药剂难免会污染果实，降低果实的品质。

常用的非化学除草方法主要有机械除草、生物技术除草，目前国内主要研究的有中南林业科技大学李立君等人研制了履带式双轴除草机，其底盘小巧灵活转弯半径小，可实现除草作业头的正反转和无级变速；安徽农业大学李兵等人研制了自走式茶园除草机，对机型的动力，除草轮进行设计，其除草效果可达百分之八十以上；中国农业大学研制了双边立式自动避障株间除草机；济南大学泉城学院研制了葡萄园自动避障除草机，可实现株间避障功能。

但现有技术中的除草机，其除草功能单一，只是除草刀对草叶进行切碎，无法完全切碎其根部，长期除草效果不明显；并且其只能实现行间除草或株间除草单一模式，无法在一个除草过程中同时行株间除草作业，除草效率低。因此，如何设计出一种高效率、深度除草装置已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中除草效率低下、不能同时行株间除草的缺陷，提供一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种集行间、株间除草功能一体的松土除草装置，包括松土组件、行间除草组件和株间除草组件，所述的行间除草组件安装在松土组件上，所述的株间除草组件安装在松土组件上，

所述的松土组件包括机架，机架的底部安装有翻土犁，翻土犁朝向机架的前端，机架的中部安装有第一级减速器，第一级减速器的输出轴上安装有万向节，万向节的输出轴上通过联轴器安装有动力输出轴，机架的顶部安装有悬挂架和三点悬挂机架，悬挂架朝向机架的前端，三点悬挂机架朝向机架的后端；

所述的行间除草组件包括罩壳，罩壳的上表面设有三点悬挂架连接件，三点悬挂架连接件安装在三点悬挂机架上，罩壳的两侧均安装有支腿，罩壳的中部安装有第二节减速器，动力输出轴安装在第二节减速器的输入轴上，除草刀轴通过轴承端盖安装在罩壳下方，分动器的输出轴安装在除草刀轴上，分动器的输入轴安装在第二节减速器的输出轴，除草刀轴上安装有若干个防缠草刀片，若干个防缠草刀片在除草刀轴上呈螺旋状分布。

所述的株间除草组件包括除草机架和株间除草刀片组件，除草机架安装在罩壳上，株间除草刀片组件包括连接杆，连接杆的一端通过销轴安装在除草机架上，横向液压推杆安装在除草机架上，横向液压推杆的活塞杆安装在连接杆上，横向液压推杆的活塞杆运动方向与连接杆基于除草机架的转动方向相同，连接杆的另一端安装有纵向液压推杆且纵向液压推杆的活塞杆朝向地面，纵向液压推杆的活塞杆上垂直安装有株间刀具组件。

所述的机架上安装有加强板和支柱梁。

还包括挡土板，挡土板通过挡土板调节装置安装在罩壳上，株间除草组件和挡土板均位于罩壳的后端。

所述株间除草刀片组件的数量为2-3个。