[发明专利]一种免弯腰草莓采摘器在审
申请号: | 201811294284.4 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109287267A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 李丕丁;蒋子昂;蔡一平;于问岳;李江 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢条 杆体 空管 钳头 钢丝绳 草莓采摘 连接手柄 连接套管 固定轴 铰链片 弹簧 通孔 杆体末端 杆头端部 钢丝绳扣 夹头组件 铰链组件 控制手柄 内部设置 手柄组件 连接件 免弯腰 植物茎 刀片 小环 弯腰 容纳 | ||
1.一种免弯腰草莓采摘器,其特征在于,包括:
夹头组件,包括两个连接的钳头以及分别固定在所述钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片;
铰链组件,包括与所述两个钳头固定连接的两片铰链片以及与所述铰链片通过第一固定轴固定连接的钢条;
钢丝绳,与所述钢条通过钢丝绳扣固定连接;以及
手柄组件,包括与所述钢丝绳通过连接件连接的杆体、套设于所述杆体末端的连接套管、通过所述连接套管与所述杆体连接的连接手柄以及与所述连接手柄通过第二固定轴连接的控制手柄,
其中,所述杆体的杆头端部的内部设置有空管,所述空管上设置有通孔,该通孔处容纳有连接在空管上的弹簧,该弹簧还与所述钢条上的小环连接,用于保持所述两个钳头处于打开状态,
所述钢丝绳通过所述杆体的内部伸出后通过螺丝连接于所述控制手柄上,该控制手柄后在被拉动后带动所述钢丝绳被拉动,同时使得所述钢条被拉动,而后所述两片铰链片的开合角度改变,从而改变所述两个钳头的开合大小。
2.根据权利要求1所述的免弯腰草莓采摘器,其特征在于:
其中,所述钢丝绳扣上设置有一个螺钉,该螺钉用于将所述钢丝绳以及所述钢条固定于所述钢丝绳扣的中心空洞内。
3.根据权利要求1所述的免弯腰草莓采摘器,其特征在于:
其中,所述两个钳头上均设有第一通孔和第二通孔,
所述两片铰链片的一端均设有第三通孔,另一端均设有第四通孔,
所述两个钳头上的所述第二通孔分别与所述两片铰链片上的所述第三通孔重合,
所述两个钳头上的所述第一通孔相互重合,使得所述两个钳头形成剪切式结构,从而控制两个所述第二通孔与所述第三通孔重合处之间的直线距离以控制所述两个钳头的开合,
所述两片铰链片上的所述第四通孔相互重合构成约束,使得所述两片铰链片围绕两个所述第四通孔的重合处进行转动。
4.根据权利要求1所述的免弯腰草莓采摘器,其特征在于:
其中,所述杆体的长度为65cm。
5.根据权利要求1所述的免弯腰草莓采摘器,其特征在于:
其中,所述连接套管的一端直径d1为16mm,另一端直径d2为12mm。
6.根据权利要求1所述的免弯腰草莓采摘器,其特征在于:
其中,所述钳头与所述刀片之间通过强力胶粘结固定,
所述连接套管与所述杆体之间通过胶水固定,
所述连接套管与所述连接手柄采用螺丝配合至螺母头部半深入所述连接手柄的凹槽中。
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