[发明专利]一种免弯腰草莓采摘器在审

专利信息
申请号: 201811294284.4 申请日: 2018-11-01
公开(公告)号: CN109287267A 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 李丕丁;蒋子昂;蔡一平;于问岳;李江 申请(专利权)人: 上海理工大学
主分类号: A01D46/00 分类号: A01D46/00
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 代理人: 郁旦蓉
地址: 200093 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 钢条 杆体 空管 钳头 钢丝绳 草莓采摘 连接手柄 连接套管 固定轴 铰链片 弹簧 通孔 杆体末端 杆头端部 钢丝绳扣 夹头组件 铰链组件 控制手柄 内部设置 手柄组件 连接件 免弯腰 植物茎 刀片 小环 弯腰 容纳
【说明书】:

发明公开了一种弯腰草莓采摘器,包括:夹头组件,包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片;铰链组件,包括与两个钳头固定连接的两片铰链片以及与铰链片通过第一固定轴固定连接的钢条;钢丝绳,与钢条通过钢丝绳扣固定连接;以及手柄组件,包括与钢丝绳通过连接件连接的杆体、套设于杆体末端的连接套管、通过连接套管与杆体连接的连接手柄以及与连接手柄通过第二固定轴连接的控制手柄,其中,杆体的杆头端部的内部设置有空管,空管上设置有通孔,该通孔处容纳有连接在空管上的弹簧,该弹簧还与钢条上的小环连接,用于保持两个钳头处于打开状态。

技术领域

本发明涉及一种草莓采摘器,具体涉及一种免弯腰草莓采摘器。

背景技术

传统草莓采摘方法是人工采摘,依靠手做到果实与茎叶分离,其不光效率低,且长期重复这个动作会导致膝盖与肘关节的问题,持续性的蹲下姿势对腰椎也存在慢性损伤,可能引发果农的骨骼问题。而且,传统的采摘通常直接用手接触草莓,对果实进行拉扯以达到与植株分离的目的。此过程中由于直接接触,挤压草莓,草莓表面会受到伤害,而且细菌易于繁殖,导致果实大量腐烂。该过程造成了草莓大量的不必要损失,使其成本上升。而我国目前对草莓果实的采摘器方面的研究设计较少,主要停留在对手部的保护,很难解决以上痛点。因此,有必要发明一种改变传统采摘方式,解决长时间弯腰与果实被破坏的问题。单手依靠握把操纵夹头与刀头的采摘方式,对于解决不损伤草莓的前提下提高采摘草莓效率及果农的健康隐患等问题具有重要意义。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种免弯腰草莓采摘器。

本发明提供了一种免弯腰草莓采摘器,具有这样的特征,包括:夹头组件,包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片;铰链组件,包括与两个钳头固定连接的两片铰链片以及与铰链片通过第一固定轴固定连接的钢条;钢丝绳,与钢条通过钢丝绳扣固定连接;以及手柄组件,包括与钢丝绳通过连接件连接的杆体、套设于杆体末端的连接套管、通过连接套管与杆体连接的连接手柄以及与连接手柄通过第二固定轴连接的控制手柄,其中,杆体的杆头端部的内部设置有空管,空管上设置有通孔,该通孔处容纳有连接在空管上的弹簧,该弹簧还与钢条上的小环连接,用于保持两个钳头处于打开状态,钢丝绳通过杆体的内部伸出后通过螺丝连接于控制手柄上,该控制手柄后在被拉动后带动钢丝绳被拉动,同时使得钢条被拉动,而后两片铰链片的开合角度改变,从而改变两个钳头的开合大小。

在本发明提供的免弯腰草莓采摘器中,还可以具有这样的特征:其中,钢丝绳扣上设置有一个螺钉,该螺钉用于将钢丝绳以及钢条固定于钢丝绳扣的中心空洞内。

在本发明提供的免弯腰草莓采摘器中,还可以具有这样的特征:其中,两个钳头上均设有第一通孔和第二通孔,两片铰链片的一端均设有第三通孔,另一端均设有第四通孔,两个钳头上的第二通孔分别与两片铰链片上的第三通孔重合,两个钳头上的第一通孔相互重合,使得两个钳头形成剪切式结构,从而控制两个第二通孔与第三通孔重合处之间的直线距离以控制两个钳头的开合,两片铰链片上的第四通孔相互重合构成约束,从而形成铰链结构,使得两片铰链片围绕两个第四通孔的重合处进行转动。

在本发明提供的免弯腰草莓采摘器中,还可以具有这样的特征:其中,杆体的长度为65cm。

在本发明提供的免弯腰草莓采摘器中,还可以具有这样的特征:其中,连接套管的一端直径d1为16mm,另一端直径d2为12mm。

在本发明提供的免弯腰草莓采摘器中,还可以具有这样的特征:其中,钳头与刀片之间通过强力胶粘结固定,连接套管与杆体之间通过胶水固定,连接套管与连接手柄采用螺丝配合至螺母头部半深入连接手柄的凹槽中。

发明的作用与效果

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