[发明专利]一种深海载人潜水器多重抛载方法

权利要求书

1.一种深海载人潜水器多重抛载方法，其特征在于，所述方法包括：

建立载人潜水器的危险事件库，其中，所述危险事件库中包含多个危险事件；

建立每一个危险事件与所述载人潜水器对应的抛载方案；

接收抛载指令；

确定所述抛载指令所对应的危险事件，根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载。

2.根据权利要求1所述的一种深海载人潜水器多重抛载方法，其特征在于，所述抛载方案包括：压载铁、机械手、采样篮、电池箱、水银中的一种或者多种组合。

3.根据权利要求1或2所述的一种深海载人潜水器多重抛载方法，其特征在于，当所述危险事件为正常作业完成时；

所述根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载的步骤，包括：

抛弃压载铁，并在所述载人潜水器距离水面的高度小于第一预设高度时，释放应急浮标。

4.根据权利要求1或2所述的一种深海载人潜水器多重抛载方法，其特征在于，当所述危险事件为机械手在作业过程中卡死无法收回时；

所述根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载的步骤，包括：

断开与所述机械手的物理连接，并抛弃所述机械手、压载铁；

在所述载人潜水器距离水面的高度小于第一预设高度时，释放应急浮标。

5.根据权利要求1或2所述的一种深海载人潜水器多重抛载方法，其特征在于，

当所述危险事件为采样篮在作业过程中被缠绕导致深海载人潜水器无法脱离时；

所述根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载的步骤，包括：

断开与所述采样篮的物理连接，并抛弃采样篮、压载铁；

在所述载人潜水器距离水面的高度小于第一预设高度时，释放应急浮标。

6.根据权利要求1或2所述的一种深海载人潜水器多重抛载方法，其特征在于，

当所述危险事件为机械手和采样篮同时被缠绕时；

所述根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载的步骤，包括：

断开与机械手、采样篮的物理连接，并抛弃机械手、采样篮、压载铁；

在所述载人潜水器距离水面的高度小于第一预设高度时，释放应急浮标。

7.根据权利要求1或2所述的一种深海载人潜水器多重抛载方法，其特征在于，当所述危险事件为载人潜水器电气系统故障和/或者载人潜水器中供氧不足时；

所述根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载的步骤，包括：

判断所述载人潜水器下潜深度是否在预设范围内，如果是，则通过外部水压触发抛载装置，则执行第一抛载方案；

在所述载人潜水器距离水面的高度小于第二预设高度时，释放应急浮标；

或者，

设定复位电路的计数器清零，

判断所述计数器的计数达到预设阈值时，实现设定时间后发出抛载触发信号；

在所述载人潜水器距离水面的高度小于第二预设高度时，释放应急浮标。

8.根据权利要求7所述的一种深海载人潜水器多重抛载方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设时间段内，判断所述计算器是否无法实现清零；

若是，则在所述计数器达到目标阈值，自动触发输出控制信号，抛载自救。