[发明专利]一种深海载人潜水器多重抛载方法

说明书

本发明提供一种深海载人潜水器多重抛载方法，应用于载人潜水器自救技术领域，所述方法包括：建立载人潜水器的危险事件库，其中，所述危险事件库中包含多个危险事件；建立每一个危险事件与所述载人潜水器对应的抛载方案；接收抛载指令；确定所述抛载指令所对应的危险事件，根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载。应用本发明实施例，实现多重抛载，以提供多种载人潜水器的自救方式，提高载人潜水器的可靠性。

技术领域

本发明涉及水载人潜水器的自救技术领域，特别是涉及一种深海载人潜水器多重抛载方法。

背景技术

深海环境复杂多变，存在着巨大的不确定与危险性，同时也蕴含着丰富的矿产资源。深海载人潜水器（Human Occupied Vehicle，简称HOV）作为深海探测与开发研究的国之重器，具有重大的经济与科研价值。受限于深海的复杂环境和不确定性，载人潜水器作业过程中面临各种不安全因素，一旦出现意外损失巨大，同时因为其载人特性相比于无人潜水器对于安全性的要求更高。面对意外情况，首要任务是保证人员安全和载人潜水器回收，如何进行深海载人潜水器的安全抛载回收成为一项重要技术问题。

目前，传统的载人潜水器抛载回收采用如下策略：当载人潜水器在深海作业出现故障不能正常上浮时，舱内人员通过控制台发送自救指令，自救控制器驱动自救执行机构抛出压载铁，为载人潜水器提供足够的浮力而使其能上浮，当载人潜水器上浮到一定深度后，自救系统释放出应急浮标浮到海面，借助信标内的GPS和无线电电台向母船发出位置信号，待母船发现后，进行吊装回收，从而实现HOV的自救。

可见，现有技术中，采用的是单一的指令抛载压载铁自救。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种深海载人潜水器多重抛载方法，实现多重抛载，以提供多种载人潜水器的自救方式，提高载人潜水器的可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种深海载人潜水器多重抛载方法，所述方法包括：

建立载人潜水器的危险事件库，其中，所述危险事件库中包含多个危险事件；

建立每一个危险事件与所述载人潜水器对应的抛载方案；

接收抛载指令；

确定所述抛载指令所对应的危险事件，根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载。

本发明的一种实现方式中，所述抛载方案包括：压载铁、机械手、采样篮、电池箱、水银中的一种或者多种组合。

本发明的一种实现方式中，当所述危险事件为正常作业完成时；

所述根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载的步骤，包括：

抛弃压载铁，并在所述载人潜水器距离水面的高度小于第一预设高度时，释放应急浮标。

本发明的一种实现方式中，当所述危险事件为机械手在作业过程中卡死无法收回时；

所述根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载的步骤，包括：

断开与所述机械手的物理连接，并抛弃所述机械手、压载铁；

在所述载人潜水器距离水面的高度小于第一预设高度时，释放应急浮标。

本发明的一种实现方式中，当所述危险事件为采样篮在作业过程中被缠绕导致深海载人潜水器无法脱离时；

所述根据危险事件与抛载方案的对应关系执行抛载的步骤，包括：

断开与所述采样篮的物理连接，并抛弃采样篮、压载铁；

在所述载人潜水器距离水面的高度小于第一预设高度时，释放应急浮标。