[发明专利]一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法

权利要求书

1.一种地下立体车库中的横移回转盘装置，其特征在于，它包括由回转盘台（18）和回转盘梳齿架（19）组成横移回转盘总成（2）、回转盘横移滚轮（13）、回转电机（17）、左回转停止限位开关（20）、右回转停止限位开关（21）、强制减速限位开关（22）、中央端回转盘横移停止限位开关（23）、限位开关挡片（24）、电机电源及制动器接电装置（25）、限位开关信号接电装置（26）、升降台（27）、固定台（28）、强制减速限位开关检测孔板（29）、回转齿轮盘（31）、回转盘横移电机（32）、升降台升降电机（33）、收纳端回转盘横移停止限位开关（34）和回转盘横移框架（35）；其中，回转盘横移电机（32）安装在出入库室（1）的回转盘横移框架（35）上，回转盘梳齿架（19）通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板（29）安装在回转盘台（18）的回转齿轮盘（31）上方；回转齿轮盘（31）通过轴承安装在回转盘台（18）的回转轴上；四台回转电机（17）安装在回转盘台（18）上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘（31）的齿轮咬合；左回转停止限位开关（20）安装在回转盘台（18）中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关（21）安装在回转盘台（18）中部偏后的安装板上；强制减速限位开关（22）安装在回转盘台（18）中部的安装板上；所述的电机电源及制动器接电装置（25）包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道（5）前端下部框架上，集电器安装在回转盘台（18）；限位开关信号接电装置（26）包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道（5）后端下部框架上，集电器安装在回转盘台（18）上；限位开关挡片（24）安装在回转盘梳齿架（19）的中部偏后的安装架上；中央端回转盘横移停止限位开关（23）安装在升降井道（5）的后方回转盘横移框架（35）左侧，用于检测横移回转盘总成（2）是否横移到达升降井道（5）中；收纳端回转盘横移停止限位开关（34）安装在横移回转盘总成（2）的回转盘横移框架（35）靠右侧位置上，用于检测横移回转盘总成（2）是否横移回到收纳位置；横移回转盘总成（2）通过回转盘台（18）两端分别放置在回转盘横移框架（35）的多个回转盘横移滚轮（13）上，由回转盘横移电机（32）驱动多个回转盘横移滚轮（13）转动，承载横移回转盘总成（2）在升降井道（5）和横移回转盘总成（2）收纳位置之间横移；横移回转盘总成（2）的收纳位置是出入库室（1）中的升降台（27）上升后腾出的位置；升降台升降电机（33）安装在靠近升降台（27）的车库框架上，用于驱动升降台（27）上升，腾出横移回转盘总成（2）的收纳位置，以及驱动升降台（27）下降，补平出入库室（1）停车位置右侧的地面。

2.一种采用如权利要求1所述的地下车库中的横移回转盘装置进行车辆出入库的方法，其特征在于，该方法包括入库存车流程与取车出库流程：

一、在操作面板（30）上选择存车操作后，进入入库存车流程：

步骤一：开始，进入步骤二操作；

步骤二：如果梳齿式升降机（3）不在出入库室（1）地面位置，则升降机升降电机（14）驱动其上升至出入库室（1）地面位置，安全门开闭电机驱动车库安全门（11）打开，车辆（16）驶入出入库室（1），驾驶者下车，在操作面板（30）上选定停车室（9），然后进入步骤三操作；

步骤三：安全门开闭电机驱动安全门（11）关闭，升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）适量上升，离开地面，其梳齿与横移回转盘总成（2）上的回转盘梳齿架（19）的梳齿交错，将待入库车辆（16）移载到梳齿式升降机（3）上，同时升降台升降电机（33）驱动升降台（27）上升；然后回转盘横移电机（32）驱动横移回转盘总成（2）横移离开升降井道（5），返回升降台（27）刚让出的横移回转盘总成（2）收纳位置，进入步骤四操作；

步骤四：升降机升降电机驱动梳齿式升降机（3）载着车辆（16）下降至所选停车室（9）所在停车层稍高位置；同时，所选停车层的搬运车（6）行驶到所选停车室（9）旁，所选停车室（9）的载车板横移电机驱动梳齿式载车板（10）横移到搬运车（6）上，然后搬运车（6）搭载横移到搬运车（6）上的梳齿式载车板（10）行驶到升降井道（5）中的梳齿式升降机（3）的下方，然后进入步骤五操作；

步骤五：升降机升降电机驱动梳齿式升降机（3）适量下降至梳齿式载车板（10）下方，通过梳齿交错，将车辆（16）移载到搬运车（6）上搭载的梳齿式载车板（10）上，然后进入步骤六操作；

步骤六：搬运车（6）载着车辆（16）沿搬运轨道（7）返回所选停车室（9）旁边，然后进入步骤七操作；

步骤七：搭载在搬运车（6）上的梳齿式载车板（10）载着车辆（16）在载车板横移电机的驱动下，横移回所选停车室（9），然后进入步骤八操作；

步骤八：结束；

二、在操作面板（30）上选择取车操作后，进入取车出库流程：

1步骤：开始，进入2步骤操作；

2步骤：在操作面板（30）上选择待取车辆（16）所在停车室（9），然后进入3步骤操作；

3步骤：所选待取车层的搬运车（6）沿搬运轨道（7）行驶到待取车辆（16）的停车室（9）旁；同时，升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）升降至待取车辆（16）所在停车层稍低位置，然后进入4步骤操作；

4步骤：所选待取车辆（16）的停车室（9）的梳齿式载车板（10）载着待取车辆（16）在载车板横移电机的驱动下，横移到搬运车（6）上，然后进入5步骤操作；

5步骤：搬运车（6）载着待取车辆（16）沿搬运轨道（7）行驶到升降井道（5）中，然后进入6步骤操作；

6步骤：升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）上升，与搬运车（6）上的梳齿式载车板（10）梳齿交错，承接待取车辆（16）继续上升至出入库室（1）的地面稍高位置，然后并行进入7步骤、8步骤操作；

7步骤：搬运车（6）沿搬运轨道（7）行驶回到取车的停车室（9）旁，载车板横移电机驱动梳齿式载车板（10）横移回到停车室（9）中，然后等待并行分支8步骤至13步骤的操作完成后，再进入14步骤结束操作；

8步骤：升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）继续上升至出入库室（1）地面稍高位置，然后进入9步骤操作；

9步骤：回转盘横移电机（32）驱动横移回转盘总成（2），从升降井道（5）旁横移到升降井道（5）中，升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）适量下降，至其梳齿低于回转盘梳齿架（19），将待取车辆（16）移载到回转盘梳齿架（19）上，同时，升降台升降电机（33）驱动升降台（27）下降至横移回转盘总成（2）刚让出的位置，补平出入库室地面，然后进入10步骤操作；

10步骤：横移回转盘总成（2）上的回转盘梳齿架（19）围绕横移回转盘总成（2）中心旋转180度，完成车辆（16）掉头，然后进入11步骤操作；

11步骤：升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）适量上升至其梳齿与回转盘梳齿架（19）相同高度位置，梳齿式升降机（3）与回转盘梳齿架（19）的梳齿相互间形成梳齿缝隙互补，共同承载待取车辆（16），然后进入12步骤操作；

12步骤：安全门开闭电机驱动出入库室（1）的安全门（11）打开，驾驶者进入出入库室（1），驾驶所取车辆（16）驶离出入库室（1），然后进入13步骤操作；

13步骤：安全门开闭电机驱动安全门（11）关闭，取车操作结束，然后进入14步骤；

14步骤：结束。