[发明专利]一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法

说明书

本发明公开了一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法。它包括由回转盘台和回转盘梳齿架组成横移回转盘总成、回转盘横移滚轮、回转电机、左回转停止限位开关、右回转停止限位开关、强制减速限位开关、中央端回转盘横移停止限位开关、限位开关挡片、电器信号接电装置、升降台、固定台、强制减速限位开关检测孔板、回转齿轮盘、回转盘横移电机、升降台升降电机、收纳端回转盘横移停止限位开关和回转盘横移框架。本发明利用可收纳横移回转盘装置与梳齿式升降机等带梳齿的装置之间的配合，改善了立体车库的操作，实现了回转盘的多段变速回转，且车辆掉头出库后也不需恢复回转前位置，加快了车辆出入库速度，方便用户直接正向驾车出库。

技术领域

本发明涉及停车设备制造，尤其涉及一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法。

背景技术

普通的地下立体车库，不能实现用户驾车正向驶出车库，或是能实现转向出库，但车辆出库后需重新回转托盘方向，操作繁琐，耗时耗电。另外，一般的回转装置不能收纳离开升降井道，只适用于地上安装的立体车库。亟待发明一种适用于地下立体车库，能正向快速、安全出入库的带横移回转盘的平面移动停车设备。

发明内容

鉴于现有技术状况和存在的问题，本发明提供一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法。该装置主体收藏在收纳位置，可按工作需要横移至出入库室升降井道中，与升降机一起承载车辆或交接车辆，可通过接电装置使所带电气装置取电，并实现车辆出库时的变速回转换向。它通过各种检测信号、回转电机速度等自动确定载车梳齿架的变速回转与停止，且不需恢复回转前状态，即可开始下一轮操作。

本发明采取的技术方案是：一种地下立体车库中的横移回转盘装置，其特征在于，它包括由回转盘台和回转盘梳齿架组成横移回转盘总成、回转盘横移滚轮、回转电机、左回转停止限位开关、右回转停止限位开关、强制减速限位开关、中央端回转盘横移停止限位开关、限位开关挡片、电机电源及制动器接电装置、限位开关信号接电装置、升降台、固定台、强制减速限位开关检测孔板、回转齿轮盘、回转盘横移电机、升降台升降电机、收纳端回转盘横移停止限位开关和回转盘横移框架；其中，回转盘横移电机安装在出入库室的回转盘横移框架上，回转盘梳齿架通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板安装在回转盘台的回转齿轮盘上方；回转齿轮盘通过轴承安装在回转盘台的回转轴上；四台回转电机安装在回转盘台上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘的齿轮咬合；左回转停止限位开关安装在回转盘台中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关安装在回转盘台中部偏后的安装板上；强制减速限位开关安装在回转盘台中部的安装板上；所述的电机电源及制动器接电装置包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道前端下部框架上，集电器安装在回转盘台上；限位开关信号接电装置包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道后端下部框架上，集电器安装在回转盘台上；限位开关挡片安装在回转盘梳齿架的中部偏后的安装架上；中央端回转盘横移停止限位开关安装在升降井道的后方回转盘横移框架左侧，用于检测横移回转盘总成是否横移到达升降井道中；收纳端回转盘横移停止限位开关安装在横移回转盘总成的回转盘横移框架靠右侧位置上，用于检测横移回转盘总成是否横移回到收纳位置；横移回转盘总成通过回转盘台两端分别放置在回转盘横移框架的多个回转盘横移滚轮上，由回转盘横移电机驱动多个回转盘横移滚轮转动，承载横移回转盘总成在升降井道和横移回转盘总成收纳位置之间横移；横移回转盘总成的收纳位置是出入库室中的升降台上升后腾出的位置；升降台升降电机安装在靠近升降台的车库框架上，用于驱动升降台上升，腾出横移回转盘总成的收纳位置，以及驱动升降台下降，补平出入库室停车位置右侧的地面。

本发明所述的一种地下车库中的横移回转盘装置进行车辆出入库的方法，其特征在于，该方法包括入库存车流程与取车出库流程：

一、在操作面板上选择存车操作后，进入入库存车流程：

步骤一：开始，进入步骤二操作；