[发明专利]一种粉末冶金零件翻转下料机械手

权利要求书

1.一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧开设有第一转动孔（2），所述底座（1）靠近第一转动孔（2）的一侧固定安装有第一驱动电机（3），第一驱动电机（3）的输出轴延伸至第一转动孔（2）内并焊接有转动杆（4），所述底座（1）的顶部分别开设有第一转动槽（5）和第二转动槽（6），第一转动孔（2）与第一转动槽（5）连通，第一转动槽（5）和第二转动槽（6）相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第二转动孔（7），转动杆（4）的一侧延伸至第二转动槽（6）内，所述转动杆（4）上固定套设有第一凸轮（8）和第二凸轮（9），第一凸轮（8）和第二凸轮（9）分别位于第一转动槽（5）和第二转动槽（6）内，第一转动槽（5）和第二转动槽（6）内分别滑动安装有第一滑杆（10）和第二滑杆（11），所述第一滑杆（10）和第二滑杆（11）分别位于第一凸轮（8）和第二凸轮（9）的上方，且第一滑杆（10）和第二滑杆（11）的底部均转动安装有滚珠（12），两个滚珠（12）分别和第一凸轮（8）和第二凸轮（9）相接触，第一转动槽（5）和第二转动槽（6）的两侧内壁上均开设有第一限位槽（13），第一滑杆（10）和第二滑杆（11）的两侧底部均焊接有第一限位块（14），第一限位块（14）滑动安装于对应的第一限位槽（13）内，第一限位块（14）的顶部焊接有第一弹簧（15）的一端，第一弹簧（15）的另一端焊接于对应的第一限位槽（13）的内壁上，所述第一滑杆（10）和第二滑杆（11）的顶部均延伸至底座（1）的上方并转动安装有同一个导料板（18），导料板（18）的底部内壁上开设有缓冲槽（19），缓冲槽（19）内滑动安装有缓冲板（20），缓冲板（20）的底部转动安装有两个第一转动块（21），第一转动块（21）的底部开设有第一滑槽（22），第一滑槽（22）内滑动安装有第一缓冲杆（23）,所述第一缓冲杆（23）的顶部焊接有第二弹簧（24）的一端，第二弹簧（24）的另一端焊接于对应的第一滑槽（22）的内壁上，缓冲槽（19）远离缓冲槽（19）开口的一侧内壁上开设有两个放置槽（25），所述第一缓冲杆（23）的底端转动安装于放置槽（25）的底部内壁上，所述放置槽（25）的底部内壁上转动安装有第二转动块（27），第二转动块（27）的顶部开设有第二滑槽（28），第二滑槽（28）内滑动安装有第二缓冲杆（26），第二缓冲杆（26）顶部延伸至对应的第二转动块（27）的外侧并转动安装于第一转动块（21）上，第二缓冲杆（26）的底部焊接有第三弹簧（29）的一端，第三弹簧（29）的另一端焊接于对应的第二滑槽（28）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述底座（1）上设有传送带（30），传送带（30）和导料板（18）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述第一限位块（14）上开设有滑孔（16），滑孔（16）内滑动安装有固定杆（17），固定杆（17）的顶部和底部分别焊接于对应的第一限位槽（13）的顶部内壁和底部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述缓冲槽（19）的两侧内壁上均开设有第二限位槽，缓冲板（20）的两侧均开设有第二限位块，第二限位块滑动安装于对应的第二限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述第一滑槽（22）的两侧内壁上均开设有第三限位槽，第一缓冲杆（23）的两侧顶部均焊接有第三限位块，第三限位块滑动安装于对应的第三限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述第二滑槽（28）的两侧内壁上均开设有第四限位槽，第二缓冲杆（26）的两侧底部均焊接有第四限位块，第四限位块滑动安装于对应的第四限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于，所述底座（1）的顶部焊接有支撑杆（31），支撑杆（31）的顶部焊接有固定块（32）。