[发明专利]一种粉末冶金零件翻转下料机械手

说明书

本发明公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括底座，所述底座的一侧开设有第一转动孔，所述底座靠近第一转动孔的一侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一转动孔内并焊接有转动杆，所述底座的顶部分别开设有第一转动槽和第二转动槽，第一转动孔与第一转动槽连通，第一转动槽和第二转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第二转动孔，转动杆的一侧延伸至第二转动槽内，所述转动杆上固定套设有第一凸轮和第二凸轮。本发明能够对导料板进行震动，有效的提高了导料板的进料效率，同时导料板上设有缓冲机构，能够在物料放入时进行缓冲保护，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种粉末冶金零件翻转下料机械手。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末在成型机中制成粉末冶金零件后，通常是采用推杆将粉末冶金零件推送至输送带，由输送带将粉末冶金零件送走。

经检索，申请号为201710587763.4的专利文献公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。该发明将粉末冶金零件从成型机中自动取出并同步完成翻转动作，一步到位，节省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品质量。

然而，该专利提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手中导料板送料效率低，且导料板上的垫板不能够有效的可避免粉末冶金零件与金属材质的导料板碰撞。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种粉末冶金零件翻转下料机械手。

本发明提出的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括底座，所述底座的一侧开设有第一转动孔，所述底座靠近第一转动孔的一侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一转动孔内并焊接有转动杆，所述底座的顶部分别开设有第一转动槽和第二转动槽，第一转动孔与第一转动槽连通，第一转动槽和第二转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第二转动孔，转动杆的一侧延伸至第二转动槽内，所述转动杆上固定套设有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别位于第一转动槽和第二转动槽内，第一转动槽和第二转动槽内分别滑动安装有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆分别位于第一凸轮和第二凸轮的上方，且第一滑杆和第二滑杆的底部均转动安装有滚珠，两个滚珠分别和第一凸轮和第二凸轮相接触，第一转动槽和第二转动槽的两侧内壁上均开设有第一限位槽，第一滑杆和第二滑杆的两侧底部均焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装于对应的第一限位槽内，第一限位块的顶部焊接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端焊接于对应的第一限位槽的内壁上，所述第一滑杆和第二滑杆的顶部均延伸至底座的上方并转动安装有同一个导料板，导料板的底部内壁上开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有缓冲板，缓冲板的底部转动安装有两个第一转动块，第一转动块的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一缓冲杆,所述第一缓冲杆的顶部焊接有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端焊接于对应的第一滑槽的内壁上，缓冲槽远离缓冲槽开口的一侧内壁上开设有两个放置槽，所述第一缓冲杆的底端转动安装于放置槽的底部内壁上，所述放置槽的底部内壁上转动安装有第二转动块，第二转动块的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二缓冲杆，第二缓冲杆顶部延伸至对应的第二转动块的外侧并转动安装于第一转动块上，第二缓冲杆的底部焊接有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端焊接于对应的第二滑槽的内壁上。

优选地，所述底座上设有传送带，传送带和导料板相配合。