[发明专利]基于驾驶者状态的车辆控制系统及方法

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括如下步骤：

通过驾驶者监视照相机而获得驾驶者的脸部的影像及包括眼球的移动和注视位置的眼球的影像来识别驾驶者监视信息；

利用所识别的所述驾驶者监视信息来分析驾驶者状态；

在判断为所分析的所述驾驶者状态不正常、且驾驶者没有行驶意志的情况下，将车辆控制为移动到路肩并停车；及

在所分析的所述驾驶者状态为正常的情况下，分析驾驶者眼球而基于驾驶者眼球的移动来控制车辆，

分析所述驾驶者眼球的步骤包括过滤驾驶者眼球的移动中的与车辆控制无关的单纯移动的步骤，

过滤所述单纯移动的步骤包括如下步骤：

向车辆全方位监视照相机发送驾驶者目前注视位置信息；

通过所述车辆全方位监视照相机而在驾驶者注视区域内检测对象；及

在检测出的所述对象不是车道线或车道的情况下，判断为所述单纯移动。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，

将所述车辆控制为移动到路肩并停车的步骤包括如下步骤：

在所分析的所述驾驶者状态不正常时对驾驶者的不注意发出警报；

在即便发出了所述警报也未检测到驾驶者的行驶意志的情况下，判断能否向路肩移动；及

在能够向路肩移动的情况下，将车辆控制为移动到路肩之后进行停车，在不能向路肩移动的情况下，将车辆控制为进行减速及停车。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，

将所述车辆控制为移动到路肩之后进行停车的步骤包括如下步骤：

检测能够供所述车辆移动的路肩；

掌握所述车辆的目前位置是否为路肩旁边车道：

确认路肩车道的宽度是否为能够进行车辆停放的程度；

检测是否存在路肩行驶车辆；

在未检测到路肩行驶车辆时计算路肩停车地点；及

使车辆移动到计算出的所述路肩停车地点之后进行停车。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法还包括如下步骤：

在掌握到所述车辆的目前位置不是路肩旁边车道时，使所述车辆将车道变更为所述路肩旁边车道。

5.根据权利要求3或4所述的车辆控制方法，其中，

检测能够供所述车辆移动的路肩的步骤包括：

当从导航仪接收到前方路肩存在信息、自所述车辆到路肩开始地点为止的纵向/横向距离或自所述车辆到路肩末端地点为止的纵向/横向距离时检测路肩的步骤；或

当通过车辆全方位监视照相机而识别右侧实线车道线及旁边车道道路边缘时检测路肩的步骤。

6.根据权利要求3或4所述的车辆控制方法，其中，

掌握所述车辆的目前位置是否为路肩旁边车道的步骤包括如下步骤：

从导航仪接收自所述车辆到路肩开始地点为止的横向距离；及

在接收的自所述车辆到路肩开始地点为止的横向距离为一定距离以下的情况下，掌握为所述车辆的目前位置是路肩旁边车道。

7.根据权利要求3或4所述的车辆控制方法，其中，

将车道变更为所述路肩旁边车道的步骤包括如下步骤：

通过车辆动力学传感器、车辆全方位监视照相机及车辆周边监视传感器而识别车辆后方及车辆周边对象信息来判断能否变更车道；及

在能够变更车道的情况下，将车道变更为所述路肩旁边车道。

8.根据权利要求3或4所述的车辆控制方法，其中，

计算所述路肩停车地点的步骤包括如下步骤：

利用自所述车辆到路肩末端地点为止的距离或道路边缘末端地点而计算所述路肩停车地点。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法还包括：

点亮应急灯的步骤；或

将车辆信息、驾驶者信息及驾驶者状态信息传送到中央控制中心而请求调动控制中心救护车或警车的步骤。