[发明专利]基于驾驶者状态的车辆控制系统及方法

说明书

本发明涉及基于驾驶者状态的车辆控制系统及方法，该车辆控制系统具备：检测装置，其包括照相机、车辆动力学传感器、车辆全方位监视照相机、车辆周边监视传感器及导航仪；及电子控制装置，通过接收从所述检测装置输入的检测信号而识别的驾驶者的脸部及眼球来分析驾驶者状态，并在判断为驾驶者没有行驶意志的情况下，将车辆控制为停放到路肩，从而能够引导更安全的车辆行驶。

技术领域

本发明涉及基于驾驶者状态的车辆控制系统及方法，更具体地，涉及如下的基于驾驶者状态的车辆控制系统及方法：在行驶中通过驾驶者的脸部及眼球而分析驾驶者状态，并在判断为驾驶者没有行驶意志的情况下，将车辆控制为停放到路肩，从而引导更安全的车辆行驶。

背景技术

通常，先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)是由车辆主动识别驾驶中可发生的诸多情况中的一部分状况并判断状况来控制机械装置的系统。该系统是为了在复杂的车辆控制过程中帮助并辅助驾驶者，最终完成自主行驶技术而研发的。

这样的ADAS包括：在具有冲撞危险时，即便驾驶者未踩下制动装置而也能够自动减小速度或停止的‘自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB)’、在脱离车道时调节行驶方向而保持车道的‘行驶转向辅助系统(Lane Keep Assist System，LKAS)’、以事先规定的速度行驶的同时主动与前车之间保持间隔的‘先进智能巡航控制器(Advanced Smart Cruise Control，ASCC)’、检测盲区冲撞危险而帮助变更到安全的车道的‘后侧方冲撞回避协助系统(Active Blind Spot Detection，ABSD)’、视觉性地显示出车辆周边状况的‘环视显示系统(Around View Monitor，AVM)’等。

现有技术文献

专利文献

韩国公开专利公报第2013-0023535号(2013.03.08)

韩国公开专利公报第2014-0050424号(2014.04.29)

日本公开专利公报第2015-210734号(2015.11.24)

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明是为了解决如上述的问题而研发的，本发明的目的在于，提供一种如下的基于驾驶者状态的车辆控制系统及方法：行驶中通过驾驶者的脸部及眼球而分析驾驶者状态，并在判断为驾驶者没有行驶意志的情况下，将车辆控制为停放到路肩，从而引导更安全的车辆行驶。

解决课题的手段

为了达到如上述的目的，本发明的基于驾驶者状态的车辆控制系统包括；检测装置，其包括照相机、车辆动力学传感器、车辆全方位监视照相机、车辆周边监视传感器及导航仪；及电子控制装置，其通过接收从所述检测装置输入的检测信号而识别的驾驶者的脸部及眼球而分析驾驶者状态，并在判断为驾驶者没有行驶意志的情况下，控制为将车辆停放到路肩。

所述电子控制装置可在所分析的驾驶者状态为正常的情况下，分析驾驶者眼球，并基于驾驶者眼球的移动来控制车辆。

发明效果

如上述，根据本发明的基于驾驶者状态的车辆控制系统及方法，行驶中通过驾驶者的脸部及眼球而分析驾驶者状态，并在判断为驾驶者没有行驶意志的情况下，将车辆控制为停放到路肩，从而那个引导更安全的车辆行驶。

另外，可在所分析的驾驶者状态为正常的情况下，分析驾驶者眼球，并基于驾驶者眼球的移动来控制车辆。

附图说明

图1是概略性地示出本发明的优选实施例的车辆控制系统的整体结构的框图。