[发明专利]攀爬机器人及其避让结构

权利要求书

1.一种攀爬机器人的避让结构，其特征在于，包括：

骨架；

第一安装座，设置于所述骨架上；

用于夹持攀爬物的第一夹持组件，设置于所述第一安装座上；

用于绕所述攀爬物转动的第二安装座，可转动地设置于所述骨架上；及

用于夹持所述攀爬物的第二夹持组件，设置于所述第二安装座上。

2.根据权利要求1所述的避让结构，其特征在于，所述骨架与所述第二安装座其中一个设有第一弧形槽，另一个上设置有伸入于所述第一弧形槽内的活动组件，所述活动组件能够沿所述第一弧形槽的弧线方向运动。

3.根据权利要求2所述的避让结构，其特征在于，所述骨架与所述第二安装座中设有第一弧形槽的一个还设有第二弧形槽，所述第二弧形槽与所述第一弧形槽同轴且背向设置，所述活动组件包括伸入于所述第一弧形槽内的第一活动件及伸入于所述第二弧形槽内的第二活动件，所述第一活动件为第一滚轮，所述第二活动件为第二滚轮。

4.根据权利要求1至3任一项所述的避让结构，其特征在于，所述骨架与所述第二安装座其中一个上设置有齿轮圈，另一个上设置有转向齿轮，所述转向齿轮与所述齿轮圈啮合。

5.一种攀爬机器人，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的避让结构，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的距离可改变。

6.根据权利要求5所述的攀爬机器人，其特征在于，所述骨架包括基体、丝杆、螺母及活动座，所述丝杆可转动地设置于所述基体上，所述螺母套设于所述丝杆上，所述活动座设置于所述螺母上，所述第一安装座设置于所述活动座上，所述第二安装座设置于所述基体上。

7.根据权利要求6所述的攀爬机器人，其特征在于，所述基体包括第一安装件、导向杆、第二安装件及攀爬电机，所述导向杆设置于所述第一安装件上，所述第二安装件设置于所述导向杆上，所述攀爬电机设置于所述第二安装件上，所述攀爬电机与所述丝杆驱动连接，所述第二安装座设置于所述第一安装件上。

8.根据权利要求7所述的攀爬机器人，其特征在于，所述活动座上开设有贯穿孔，所述导向杆穿设于所述贯穿孔中。

9.根据权利要求5至8任一项所述的攀爬机器人，其特征在于，还包括修剪机构，所述修剪机构设置于所述第一安装座、所述骨架或所述第二安装座上，所述修剪机构用于修剪待修剪物。

10.根据权利要求5至8任一项所述的攀爬机器人，其特征在于，还包括用于与控制终端通信连接的控制器，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均与所述控制器电连接。