[发明专利]一种起重机区域防撞保护电路和起重机

权利要求书

1.一种起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重机包括桥架运行机构和起重小车，所述起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；

所述桥架运行机构运行控制电路包括桥架运行机构控制信号输入端、桥架运行机构位置信号输入端和起重小车位置信号输入端，所述起重小车运行控制电路包括起重小车控制信号输入端、起重小车位置信号输入端和桥架运行机构位置信号输入端，所述桥架运行机构位置信号输入端和所述起重小车位置信号输入端分别与桥架运行机构位置检测模块和起重小车位置检测模块电连接；

所述起重小车运行控制电路用于在接收到起重小车控制信号输入端输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在所述桥架运行机构位置检测模块检测到所述桥架运行机构处于障碍物区域内，且所述起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动。

2.根据权利要求1所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述桥架运行机构运行控制电路用于在接收到桥架运行机构控制信号输入端输入的控制信号后，控制桥架运行机构向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在所述起重小车位置检测模块检测到起重小车处于安全轴线区域外，且所述桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构运行至距障碍物区域第二距离时，控制桥架运行机构停止向障碍物区域方向的运动；

其中，所述安全轴线区域内，所述起重小车与所述障碍物区域距离大于所述第一距离。

3.根据权利要求2所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述桥架运行机构位置检测模块至少包括第一开关、第二开关、第三开关，以及至少包括第一撞尺、第二撞尺和第三撞尺，所述第一撞尺和所述第二撞尺分别设置在距障碍物区域两侧边缘在桥架运行机构轨道对应位置的所述第二距离处；所述第三撞尺设置在障碍物区域在桥架运行机构轨道对应的任意位置；所述桥架运行机构与第一撞尺碰撞后，所述第一开关由断开状态转换为闭合状态或者由闭合状态转换为断开状态，所述桥架运行机构与第二撞尺碰撞后，所述第二开关由断开状态转换为闭合状态或者由闭合状态转换为断开状态，所述桥架运行机构与第三撞尺碰撞后，所述第三开关由断开状态转换为闭合状态或者由闭合状态转换为断开状态。

4.根据权利要求3所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，还包括第一十字限位，所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关为所述第一十字限位的三对触点。

5.根据权利要求3所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重小车位置检测模块包括安装在起重小车上的第二十字限位，以及与所述第二十字限位配合的第四撞尺，所述第四撞尺安装在起重小车轨道上距障碍物区域所述第一距离处。