[发明专利]一种起重机区域防撞保护电路和起重机

说明书

本发明公开一种起重机区域防撞保护电路和起重机，起重机区域防撞保护电路包括桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；起重小车运行控制电路用于在接收到输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构处于障碍物区域内，且起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动，进而使得桥架运行机构处于障碍物区域内，起重小车运行至距离障碍物区域较近时，控制起重小车停止向障碍物区域的运动，避免起重机与障碍物发生碰撞造成建筑物或设备的损坏。

技术领域

本发明实施例涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种起重机区域防撞保护电路和起重机。

背景技术

随着我国工业的不断发展，起重机在越来越多的行业中得到很好的应用。

越来越多的工厂都配备了起重机，用户的使用要求也相应的提高，特别是在一些特殊制造行业的车间内，在起重机的作业区域内往往存在着地面建筑物或设备，这些建筑物和设备处于起重机的作业区域内，容易发生起重机碰撞建筑物或设备的现象，造成建筑物或设备的损坏，也可能会影响到操作人员的安全。

发明内容

本发明提供一种起重机区域防撞保护电路和起重机，以防止起重机与建筑物或设备等障碍物发生碰撞，提高起重机使用的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种起重机区域防撞保护电路，起重机包括桥架运行机构和起重小车，起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；

桥架运行机构运行控制电路包括桥架运行机构控制信号输入端、桥架运行机构位置信号输入端和起重小车位置信号输入端，起重小车运行控制电路包括起重小车控制信号输入端、起重小车位置信号输入端和桥架运行机构位置信号输入端，桥架运行机构位置信号输入端和起重小车位置信号输入端分别与桥架运行机构位置检测模块和起重小车位置检测模块电连接；

起重小车运行控制电路用于在接收到起重小车控制信号输入端输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构处于障碍物区域内，且起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种起重机，包括第一方面提供的起重机区域防撞保护电路。

本发明实施例提供了起重机区域防撞保护电路和起重机，起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；通过起重小车运行控制电路在接收到起重小车控制信号输入端输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构处于障碍物区域内，且起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动，进而可以使得桥架运行机构处于障碍物区域内，起重小车向障碍物区域运行至距离障碍物区域较近时，及时控制起重小车停止向障碍物区域的运动，避免起重机与障碍物发生碰撞造成建筑物或设备的损坏，保证起重机使用的安全性，解决了现有技术中建筑物和设备处于起重机的作业区域内，容易发生起重机碰撞建筑物或设备的现象，造成建筑物或设备的损坏，也可能会影响到操作人员的安全的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种起重机区域防撞保护电路的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种起重机的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种起重机区域防撞保护电路的结构示意图的一部分；