[发明专利]具有动力源的减速装置

权利要求书

1.一种具有动力源的减速装置，包含：

作为动力源的一马达，包含：

一定子部；以及

一转子部，受该定子部的驱动而相对于该定子部进行转动，并包含具有中空结构的一转子壳体部、一第一偏心环及一第二偏心环，该第一偏心环以及该第二偏心环相邻地设置于该转子壳体部的内侧壁上；以及

一减速机构，至少部分设置于该马达的相对内侧而容置于该转子部内，且包含：

一第一滚柱轮组，位于该减速机构的一第一侧，且包含一减速机第一外壳及设置于该减速机第一外壳上的至少一第一滚柱；

一第二滚柱轮组，位于与该第一侧相对的该减速装置的一第二侧，且包含一减速机第二外壳及设置于该减速机第二外壳上的至少一第二滚柱；

一第三滚柱轮组，设置于该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组之间并容置于该转子部、该第一滚柱轮组及第二滚柱轮组内，且包含一输出轴及固设于该输出轴上的至少一第三滚柱；

一第一摆线盘组，套设于该输出轴上，且位于该第一偏心环内，并包含多个第一齿部以及多个第二齿部；以及

一第二摆线盘组，套设于该输出轴上，且位于该第二偏心环内，并包含多个第三齿部以及多个第四齿部；

其中该第一滚柱与至少一该第一齿部接触，该第二滚柱与至少一该第三齿部接触，该第三滚柱与至少一该第二齿部及至少一该第四齿部接触。

2.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该第一偏心环以及该第二偏心环的偏心方向相反。

3.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组不以该输出轴为轴进行转动，而于该转子部进行转动时，该第一偏心环以及该第二偏心环转动而分别带动该第一摆线盘组及该第二摆线盘组转动，使得该第三滚柱轮组受每一该第三滚柱与对应的该第二齿部及该第四齿部之间的推挤运动而以该输出轴为轴进行转动，进而驱使该输出轴转动而产生动力输出。

4.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该第一摆线盘组包含皆为中空结构的一第一外侧摆线盘及一第一内侧摆线盘，该第二摆线盘组包含皆为中空结构一第二外侧摆线盘及一第二内侧摆线盘，该第一外侧摆线盘及该第一内侧摆线盘相邻设，该第一内侧摆线盘位于该第一外侧摆线盘及该第二内侧摆线盘之间，该第二外侧摆线盘及该第二内侧摆线盘相邻设，该第二内侧摆线盘位于该第一内侧摆线盘及该第二外侧摆线盘之间。

5.如权利要求4所述的具有动力源的减速装置，其中该第一齿部凸设于该第一外侧摆线盘的内侧壁上，该第二齿部凸设于该第一内侧摆线盘的内侧壁上，该第三齿部凸设于该第二外侧摆线盘的内侧壁上，该第四齿部凸设于该第二内侧摆线盘的内侧壁上。

6.如权利要求4所述的具有动力源的减速装置，其中该第一齿部凸设于该第一外侧摆线盘的外侧壁上，该第二齿部凸设于该第一内侧摆线盘的内侧壁上，该第三齿部凸设于该第二外侧摆线盘的外侧壁上，该第四齿部凸设于该第二内侧摆线盘的内侧壁上。

7.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该减速机第一外壳包含：

一第一固定部，具有中空结构，且部分组接于该定子部的一第一侧缘，并位于该转子壳体部的外侧壁上；以及

一第一设置部，部分固接于该第一固定部上，且部分位于该第一固定部的中空结构内而形成一第一环型延伸壁，该第一环型延伸壁为中空结构，而该第一环型延伸壁的中空结构构成一第一轴孔，以供该输出轴的一端穿设。

8.如权利要求7所述的具有动力源的减速装置，其中该减速机第二外壳包含：

一第二固定部，具有中空结构，且部分组接于该定子部的一第二侧缘，并位于该转子壳体部的外侧壁上；以及

一第二设置部，部分固接于该第二固定部上，且部分位于该第二固定部的中空结构内而形成一第二环型延伸壁，该第二环型延伸壁为中空结构，而该第二环型延伸壁的中空结构构成一第二轴孔，以供该输出轴的另一端穿设置。