[发明专利]具有动力源的减速装置

说明书

本发明提供一种具有动力源的减速装置，包含马达和减速机构；马达包含定子部和转子部，具有第一及第二偏心环；减速机构，部分容置于转子部内，且包含第一滚柱轮组，具有第一滚柱；第二滚柱轮组，具有第二滚柱；第三滚柱轮组，具有输出轴及第三滚柱；具有第一及第二齿部的第一摆线盘组，套设于输出轴上且位于第一偏心环内；具有第三及第四齿部的第二摆线盘组，套设于输出轴上且位于第二偏心环内；第一及第二滚柱分别与第一及第三齿部接触，第三滚柱与第二及第四齿部接触。

技术领域

本发明涉及一种减速装置，特别涉及一种具有动力源的减速装置。

背景技术

一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用减速机来进行减速，借此提高扭力。

然而现有减速机跟马达为分开的零部件，因此必需通过额外的机构件，例如联轴器或是齿轮箱等，将减速机跟马达连结在一起，如此一来，将增加减速机跟马达在整体结构上的体积与重量，导致前述减速机跟马达的连结结构并无法应用在一些需求轻量与空间紧凑的装置内，例如工业用机器手臂或是行动辅具等。

另外，虽目前已有一些减速机在设计时即已包含马达，借此省去两者间的联轴器或是齿轮箱等，但该些减速机实际上是使用单摆线组(即单一的摆线盘)，故多个所述减速机在高速运作时，将无法保持动力平衡而存在运作时具有较大的震动得问题。

因此，如何发展一种可改善上述现有技术缺失的具有动力源的减速装置，实为相关技术领域者目前所迫切需要解决的问题。

发明内容

本案的一个目的在于提供一种具有动力源的减速装置，其在无需使用联轴器或是齿轮箱等的连接结构的情况下将为动力源的马达跟减速机结合在一起，使得减速机跟马达为一体的设计，借此达到减低减速装置整体的重量与体积的技术效果。

本案的另一个目的在于提供一种具有动力源的减速装置，其可达到动平衡、高刚性、高减速比及高负载的特性。

为实现上述目的，本发明的一个较广义实施方式为提供一种具有动力源的减速装置，包含为动力源的马达和减速机构；马达包含定子部以及转子部，受定子部的驱动而相对于定子部进行转动，并包含具有中空结构的转子壳体部、第一偏心环及第二偏心环，第一偏心环以及第二偏心环相邻地设置于转子壳体部的内侧壁上；减速机构至少部分设置于马达的相对内侧而容置于转子部内，且包含：第一滚柱轮组，位于减速机构的第一侧，且包含减速机第一外壳及设置于减速机第一外壳上的至少一第一滚柱；第二滚柱轮组，位于与第一侧相对的减速装置的第二侧，且包含减速机第二外壳及设置于减速机第二外壳上的至少一第二滚柱；第三滚柱轮组，设置于第一滚柱轮组及第二滚柱轮组之间并容置于转子部、第一滚柱轮组及第二滚柱轮组内，且包含输出轴及固设于输出轴上的至少一第三滚柱；第一摆线盘组，套设于输出轴上，且位于第一偏心环内，并包含多个第一齿部以及多个第二齿部；以及第二摆线盘组，套设于输出轴上，且位于第二偏心环内，并包含多个第三齿部以及多个第四齿部；其中第一滚柱与至少一第一齿部接触，第二滚柱与至少一第三齿部接触，第三滚柱与至少一第二齿部及至少一第四齿部接触。

本发明的有益效果在于：本发明包含一具有动力源的马达，以及至少部分设置于该马达的相对内侧的减速机构，在无需使用联轴器或是齿轮箱等的连接结构的情况下将为动力源的马达跟减速机结合在一起，使得减速机跟马达为一体的设计，借此达到减低减速装置整体的重量与体积的技术效果，以及动平衡、高刚性、高减速比及高负载的特性。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施例的具有动力源的减速装置的剖面结构示意图。

图2为图1所示的具有动力源的减速装置的爆炸结构示意图。

图3为图1所示的具有动力源的减速装置的马达的转子部的部分结构示意图。

图4为本发明第二较佳实施例的具有动力源的减速装置的剖面结构示意图。