[发明专利]一种电机转子及驱动电机

权利要求书

1.一种电机转子，其特征在于：包括壳体(8)和磁性件(6)，所述壳体(8)的中心设有圆柱形开口(801)，所述磁性件(6)固定设置在所述壳体(8)上的所述圆柱形开口(801)的内壁上，所述磁性件(6)设有至少一对；

所述磁性件(6)与所述壳体(8)同步运动。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于：所述磁性件(6)为永磁体，所述磁性件(6)设有两对，所述磁性件(6)均匀分布在所述壳体(8)上的所述圆柱形开口(801)的内壁上。

3.一种驱动电机，包括电机定子、电机转子(5)和机壳，所述电机转子(5)为权利要求1或2所述的电机转子(5)，其特征在于：所述电机定子设置在所述电机转子(5)的壳体(8)上所述圆柱形开口(801)的内部，所述磁性件(6)设置在所述壳体(8)与所述电机定子之间；

所述壳体(8)绕所述电机定子转动，所述磁性件(6)与所述壳体(8)同步转动。

4.根据权利要求3所述的驱动电机，其特征在于：所述电机定子包括定子铁芯(1)、定子绕组(2)和至少一个霍尔传感器(3)，所述定子绕组(2)缠绕设置在所述定子铁芯(1)的外侧面上，所述霍尔传感器(3)设置在所述定子铁芯(1)一端的端面上；

所述定子铁芯(1)的中心设有的通孔(101)，所述通孔(101)沿所述定子铁芯(1)的轴向设置。

5.根据权利要求4所述的驱动电机，其特征在于：所述电机转子(5)上的所述磁性件(6)与所述电机定子上的所述定子绕组(2)之间设有气隙(7)，所述气隙(7)用于所述定子绕组(2)激励产生的磁场和所述磁性件(6)产生的磁场之间的耦合。

6.根据权利要求4所述的驱动电机，其特征在于：所述霍尔传感器(3)设有三个，所述霍尔传感器(3)均匀设置在所述定子铁芯(1)上所述通孔(101)开口部外侧的端面上，所述霍尔传感器(3)用于检测所述电机转子(5)的位置及转速。

7.根据权利要求6所述的电机定子，其特征在于：三个所述霍尔传感器(3)均匀分布在所述定子铁芯(1)端面上360°电度角的范围内，每两个所述霍尔传感器(3)之间的夹角为120°电度角。

8.根据权利要求4所述的驱动电机，其特征在于：所述定子铁芯(1)的外侧面上设有支撑骨架(4)，所述定子绕组(2)设置在所述支撑骨架(4)上，所述支撑骨架(4)用于支撑所述定子绕组(2)。

9.根据权利要求8所述的驱动电机，其特征在于：所述定子铁芯(1)上的所述通孔(101)为圆柱形通孔(101)，所述支撑骨架(4)为片状结构组成的中空圆柱体结构。

10.根据权利要求9所述的驱动电机，其特征在于：所述定子绕组(2)包括线圈绕组A、线圈绕组B和线圈绕组C，所述线圈绕组A、所述线圈绕组B和所述线圈绕组C独立存在，所述线圈绕组A与所述线圈绕组B之间导通，所述线圈绕组A与所述线圈绕组C之间导通，所述线圈绕组B与所述线圈绕组C之间导通。