[发明专利]一种电机转子及驱动电机

说明书

本发明公开了一种电机转子，包括壳体和磁性件，所述壳体的中心设有圆柱形开口，所述磁性件固定设置在所述壳体上的所述圆柱形开口的内壁上，所述磁性件设有至少一对；所述磁性件与所述壳体同步运动；还公开了一种驱动电机，包括电机定子、电机转子和机壳，所述电机定子设置在所述电机转子的壳体上所述圆柱形开口的内部，所述磁性件设置在所述壳体与所述电机定子之间；所述壳体绕所述电机定子转动，所述磁性件与所述壳体同步转动；本发明定子铁芯中间设置的通孔可以使定子铁芯直接与外部装置连接，方便固定，节约空间，且电机转子设置在电机定子的外部，定子绕组设置在电机转子的内部，可以提高电机转子的扭矩。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子及驱动电机。

背景技术

电机是通过磁力相互作用产生运动力，电机主要包括定子和转子，定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。在制作定子的过程中，传统电机是定子在外转子在内，这种设计扭矩较小，另外，将定子绕组先用模具绕好，然后人工将绕组嵌入定子槽中，由于定子内部空间小，绕线不方便，效率低。

现有的电机在与其他设备一起使用时，通常通过驱动电机上的机座固定设置在其他设备上，不仅不方便固定，而且占用空间较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开的驱动电机，使用方便，且能提高电机转子的扭矩，提高工作效率。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种电机转子，包括壳体和磁性件，所述壳体的的中心设有圆柱形开口，所述磁性件固定设置在所述壳体上的所述圆柱形开口的内壁上，所述磁性件设有至少一对；

所述磁性件与所述壳体同步运动。

进一步地，所述磁性件为永磁体，所述磁性件设有两对，所述磁性件均匀分布在所述壳体上的所述圆柱形开口的内壁上。

本发明提供了一种驱动电机，包括电机定子、电机转子和机壳，所述电机转子为上述所述的电机转子，所述电机定子设置在所述电机转子的壳体上所述圆柱形开口的内部，所述磁性件设置在所述壳体与所述电机定子之间；

所述壳体绕所述电机定子转动，所述磁性件与所述壳体同步转动。

进一步地，所述电机定子包括定子铁芯、定子绕组和至少一个霍尔传感器，所述定子绕组缠绕设置在所述定子铁芯的外侧面上，所述霍尔传感器设置在所述定子铁芯一端的端面上；

所述定子铁芯的中心设有的通孔，所述通孔沿所述定子铁芯的轴向设置。

进一步地，所述电机转子上的所述磁性件与所述电机定子上的所述定子绕组之间设有气隙，所述气隙用于所述定子绕组激励产生的磁场和所述磁性件产生的磁场之间的耦合。

优选地，所述霍尔传感器设有三个，所述霍尔传感器均匀设置在所述定子铁芯上所述通孔开口部外侧的端面上，所述霍尔传感器用于检测所述电机转子的位置及转速。

进一步优选地，三个所述霍尔传感器均匀分布在所述定子铁芯端面上360°电度角的范围内，每两个所述霍尔传感器之间的夹角为120°电度角。

进一步地，所述定子铁芯的外侧面上设有支撑骨架，所述定子绕组设置在所述支撑骨架上，所述支撑骨架用于支撑所述定子绕组。

优选地，所述定子铁芯上的所述通孔为圆柱形通孔，所述支撑骨架为片状结构组成的中空圆柱体结构。

进一步地，所述定子绕组包括线圈绕组A、线圈绕组B和线圈绕组C，所述线圈绕组A、所述线圈绕组B和所述线圈绕组C独立存在，所述线圈绕组A与所述线圈绕组B之间导通，所述线圈绕组A与所述线圈绕组C之间导通，所述线圈绕组B与所述线圈绕组C之间导通。